【摘要】：介紹對(duì)一個(gè)旋轉(zhuǎn)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)跟蹤控制的多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制問(wèn)題.提出一個(gè)包含領(lǐng)航者及多個(gè)跟隨者的多智能體系統(tǒng),該領(lǐng)航者是一個(gè)進(jìn)行勻速圓周運(yùn)動(dòng)的智能體,為實(shí)現(xiàn)對(duì)領(lǐng)航者的跟蹤,設(shè)計(jì)一種能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)跟蹤控制的協(xié)議,并通過(guò)李雅普諾夫方法證明協(xié)議能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)目標(biāo)的跟蹤控制.最后,通過(guò)數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的協(xié)議的有效性.
[Abstract]:This paper introduces the coordinated control problem of a multi-agent system for tracking and controlling a rotating target. In this paper, a multi-agent system consisting of navigator and multiple followers is proposed. The pilot is an agent that carries out uniform circular motion. In order to track the pilot, a protocol is designed to realize the control of rotation tracking. It is proved by Lyapunov method that the tracking control of rotating target can be realized by the protocol. Finally, the effectiveness of the proposed protocol is verified by numerical simulation.
【作者單位】： 電子科技大學(xué)航空航天學(xué)院;
【基金】：高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)科研基金項(xiàng)目(20130185110023)
【分類(lèi)號(hào)】：TP18;TP273

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本文編號(hào)：2449100