【摘要】：針對(duì)動(dòng)態(tài)測(cè)量關(guān)節(jié)角度的需要,本文設(shè)計(jì)了兩種手指運(yùn)動(dòng)姿態(tài)監(jiān)測(cè)方法.第1種方法是通過(guò)基于MEMS技術(shù)的三軸加速度計(jì)ADXL330對(duì)近側(cè)指間關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè).ADXL330是通過(guò)每一敏感軸所感知的重力加速度分量來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能.為驗(yàn)證該方法的可行性,設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)控制的能在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置.對(duì)比傳感器的輸出和電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,結(jié)果表明:動(dòng)態(tài)條件下,其絕對(duì)誤差為1°~3°,相對(duì)誤差為2%~6%.第2種方法是通過(guò)彎曲傳感器在彎曲時(shí)輸出電阻的變化來(lái)監(jiān)測(cè)手指的運(yùn)動(dòng)姿態(tài).實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:在一定的允許誤差范圍內(nèi),三軸加速度計(jì)ADXL330和彎曲傳感器都能用于監(jiān)測(cè)手指運(yùn)動(dòng)姿態(tài).
[Abstract]:According to the need of dynamic measurement of joint angle, this paper designs two kinds of finger motion attitude monitoring methods. The first method is to monitor the motion attitude of the proximal interphalangeal joint by the triaxial accelerometer ADXL330 based on the MEMS technique. The ADXL330 realizes this function by sensing the gravity acceleration component of each sensitive axis. In order to verify the feasibility of this method, a device controlled by stepping motor which can rotate in vertical plane is designed. Comparing the output of the sensor and the rotation angle of the motor, the results show that the absolute error is 1 擄~ 3 擄and the relative error is 2% ~ 6% under the dynamic condition. The second method is to monitor the movement of the finger by changing the output resistance of the bending sensor. The experimental results show that both the triaxial accelerometer ADXL330 and the bending sensor can be used to monitor the movement of fingers within a certain allowable error range.
【作者單位】： 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：黑龍江省教育廳科學(xué)技術(shù)研究資助項(xiàng)目(12541624)
【分類(lèi)號(hào)】：TP212.9

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