發(fā)布時間：2019-02-20 07:38

【摘要】：利用Matlab開發(fā)了多智能體系統(tǒng)仿真實驗,通過編寫m文件求解故障診斷觀測器增益矩陣,可以進一步加深對多智能體系統(tǒng)分布式故障診斷算法的理解。利用Simulink搭建的仿真實驗,學生可以直觀、清晰地學習故障診斷觀測器在線故障診斷,并準確辨別出現(xiàn)故障的智能體以及完成準確故障診斷。將該開發(fā)的仿真實驗應用到研究生課程教學中,取得了良好的教學效果。
[Abstract]:The simulation experiment of multi-agent system is developed by using Matlab. By writing m file to solve the gain matrix of fault diagnosis observer, the distributed fault diagnosis algorithm of multi-agent system can be further understood. By using the simulation experiment built by Simulink, the students can learn the fault diagnosis observer directly and clearly, identify the fault agent exactly and complete the accurate fault diagnosis. The simulation experiment has been applied to graduate course teaching, and good teaching effect has been obtained.
【作者單位】： 南京航空航天大學自動化學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(61673207) 江蘇省高等教育教改項目(2015JSJG176) 南京航空航天大學留學研究生英文授課課程建設項目 江蘇高�！扒嗨{工程”
【分類號】：TP277;TP391.9

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