【摘要】：本文所研究的飛行器試驗系統(tǒng)綜合試驗臺來源于實際工程項目,為無人飛行器設(shè)計完成地面綜合測試平臺,該系統(tǒng)主要完成對無人飛行器機載試驗設(shè)備各部件參數(shù)和功能的測試,當(dāng)實際機載試驗設(shè)備不在線時,能模擬實際設(shè)備的功能,保證試驗順利進行。本試驗臺能測試成品機載設(shè)備,驗證無人飛行器制造方案的合理性、穩(wěn)定性。數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)是試驗臺的核心子系統(tǒng),主要完成數(shù)據(jù)的接收、存儲與顯示,針對視頻數(shù)據(jù),能通過編解碼器完成視頻監(jiān)控,當(dāng)實際機載設(shè)備不在線而無法提供數(shù)據(jù)源時,能通過模擬器提供數(shù)據(jù)源。本文主要完成三個方面的工作:1.在初期試驗臺基礎(chǔ)上,結(jié)合無人航電系統(tǒng)的仿真技術(shù)以及飛行器的自動測試技術(shù),分析了已有試驗臺存在的問題和未完成的部分,總結(jié)出本文將進行的設(shè)計和實施路線,利用了設(shè)計模式對初期平臺進行了軟件架構(gòu)升級改進。在初期試驗臺的基礎(chǔ)上,根據(jù)項目進度推進的需要,添加部分模擬器以完善試驗臺功能,保證試驗任務(wù)的順利進行。2.改善了初期試驗臺的多線程設(shè)計及緩存方案,設(shè)計完成了更穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)接收、處理、存儲軟件,以應(yīng)對試驗臺增長的數(shù)據(jù)接口數(shù)目和處理速度的要求,完成了數(shù)據(jù)的顯示,利用控件將數(shù)據(jù)通過圖形的模式顯示出來;3.綜合應(yīng)用FFmpeg視頻解碼庫、SDL像素播放器實現(xiàn)了實時視頻監(jiān)控,并自定義了視頻傳輸與控制幀完善了試驗臺內(nèi)部的通信交互與質(zhì)量的控制。編碼完成后對數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)軟件進行測試,測試表明本文所設(shè)計的軟件在綜合試驗臺系統(tǒng)中表現(xiàn)良好,滿足設(shè)計要求與性能指標(biāo),在實際與機載設(shè)備聯(lián)調(diào)測試任務(wù)中,也能達(dá)成試驗任務(wù)目標(biāo)與要求,目前此系統(tǒng)已投入實際使用。
[Abstract]:In this paper, the synthetic test platform of aircraft test system is designed and completed for unmanned aerial vehicle, which comes from the actual engineering project. The system mainly completes the testing of the parameters and functions of the components of the unmanned aerial vehicle airborne test equipment. When the actual airborne test equipment is not online, it can simulate the function of the actual equipment and ensure the smooth progress of the test. The test rig can test the finished airborne equipment and verify the rationality and stability of the unmanned aerial vehicle manufacturing scheme. The data processing subsystem is the core subsystem of the test-bed. It mainly completes the data receiving, storing and displaying. For video data, it can complete the video surveillance through the codec. When the actual airborne equipment is not online, it can not provide the data source. Can provide data source through simulator. This paper mainly completes three aspects of work: 1. On the basis of the initial test bed, combined with the simulation technology of unmanned avionics system and the automatic test technology of the aircraft, the existing problems and unfinished parts of the existing test bed are analyzed, and the design and implementation route of this paper are summarized. The design pattern is used to upgrade the software architecture of the initial platform. On the basis of the initial test bench, according to the need of the project progress, some simulators are added to improve the function of the test bench to ensure the smooth progress of the test task. 2. The multithread design and cache scheme of the initial test bed are improved, and more stable and reliable data receiving, processing and storing software are designed to meet the requirements of the increasing number of data interfaces and processing speed of the test bed, and the data display is completed. Using the control to display the data through the pattern of graphics; 3. Using FFmpeg video decoding library, SDL pixel player realizes real-time video monitoring, and self-defined video transmission and control frame improve the communication interaction and quality control within the test-bed. After coding, the software of data processing subsystem is tested. The test results show that the software designed in this paper performs well in the comprehensive test bed system, and meets the design requirements and performance indexes. Can also achieve the objectives and requirements of the test mission, the system has been put into practical use.
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：V216.8;TP274

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本文編號：2408411