【摘要】：提出一種模糊滑模多模型自適應控制器的設計方案.該方案引入最優(yōu)逼近誤差的自適應補償項來消除建模誤差對系統(tǒng)控制帶來的影響,并通過監(jiān)督控制器來保證閉環(huán)系統(tǒng)所有信號有界.利用第一類模糊系統(tǒng)對每個模型進行逼近,從而能同時調節(jié)參數(shù)的維數(shù)和初始值.引入多李亞普諾夫函數(shù)進行理論分析,證明了基于切換的閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的,系統(tǒng)跟蹤誤差收斂到零.
[Abstract]:A design scheme of fuzzy sliding mode multi-model adaptive controller is presented. In this scheme, an adaptive compensation term of the optimal approximation error is introduced to eliminate the influence of the modeling error on the control of the system, and a supervisory controller is used to guarantee the boundedness of all the signals in the closed-loop system. The first kind of fuzzy system is used to approximate each model so that the dimension and initial value of the parameters can be adjusted simultaneously. The multi-Lyapunov function is introduced for theoretical analysis. It is proved that the closed-loop system based on switching is stable and the tracking error converges to zero.
【作者單位】： 常州紡織服裝職業(yè)技術學院;揚州大學;
【基金】：江蘇省高校自然科學基金項目資助(14KJD120003)
【分類號】：TP273

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4 鄭t熻，

本文編號：2407881