【摘要】：提出了遠(yuǎn)程目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的概念并實(shí)現(xiàn)一種遠(yuǎn)程目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。系統(tǒng)主要分為移動(dòng)機(jī)器人端和遠(yuǎn)程服務(wù)器端,主要功能是移動(dòng)機(jī)器人通過USB攝像頭采集到實(shí)時(shí)現(xiàn)場視頻,將實(shí)時(shí)采集到的現(xiàn)場視頻從YUV格式硬編碼為H.264格式,再通過WiFi傳出給遠(yuǎn)程服務(wù)器,服務(wù)器將接收到的視頻流解碼并對指定目標(biāo)進(jìn)行跟蹤算法處理后控制移動(dòng)機(jī)器人追蹤目標(biāo)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該系統(tǒng)可以有效實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的目標(biāo)跟蹤,驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的可行性。
[Abstract]:The concept of remote target tracking system is proposed and a remote target tracking system is implemented. The system is mainly divided into mobile robot and remote server. The main function of the system is that the mobile robot collects real-time live video through USB camera, and hardcodes the real-time video from YUV format to H.264 format. Then the remote server is sent to the remote server through WiFi. The server decodes the received video stream and processes the target tracking algorithm and then controls the mobile robot to track the target. Experimental results show that the system can effectively achieve remote target tracking, and verify the feasibility of the design.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51409055)
【分類號】：TP391.41;TN92

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本文編號：2400414