【摘要】：自抗擾控制于1998年正式提出,至今已有近20年的發(fā)展歷史,其理論研究已取得了較為豐碩的成果.結(jié)合作者在應(yīng)用研究、參數(shù)整定與優(yōu)化、穩(wěn)定性分析、性能分析、算法改進等方面研究工作和經(jīng)驗,本文系統(tǒng)地梳理了自抗擾控制相關(guān)理論研究成果與進展,并相應(yīng)地指出了需要進一步拓展、深入研究的內(nèi)容或者可以另辟蹊徑的方法、思路.
[Abstract]:Auto-disturbance rejection control (ADRC) was formally proposed in 1998 and has been developed for nearly 20 years. Combined with the author's research work and experience in application research, parameter setting and optimization, stability analysis, performance analysis and algorithm improvement, this paper systematically reviews the research achievements and progress of the theory of ADRC. It also points out the methods and train of thought that need to be further expanded and further studied.
【作者單位】： 軍械工程學(xué)院無人機工程系;北京理工大學(xué)自動化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61225015,61321002) 飛行器海上測量與控制聯(lián)合實驗室開放基金項目(FOM2015OF011)資助~~
【分類號】：TP13

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2 王U，

本文編號：2397692