【摘要】：針對"機器人技術(shù)"實驗教學(xué)中所存在的問題,從實驗內(nèi)容組織、機器人實驗平臺構(gòu)建、教學(xué)方法等方面提出了"機器人技術(shù)"課程的實驗教學(xué)改革的思路。利用模塊化的實驗降低實驗入門的難度,采用了學(xué)生自制實驗平臺與高級通用實驗平臺相結(jié)合的方法,建立了一種分層訓(xùn)練實驗?zāi)Ｊ�。以項目教學(xué)法為主,將機器人技術(shù)實驗課程變成實驗技能訓(xùn)練、項目訓(xùn)練、理論與實踐相結(jié)合的交互平臺,從而達(dá)到了提高學(xué)生理論應(yīng)用能力與綜合實驗技能的目標(biāo)。
[Abstract]:In view of the problems existing in the experimental teaching of "robot technology", this paper puts forward the idea of experimental teaching reform in the course of "robot technology" from the aspects of experimental content organization, robot experimental platform construction, teaching method, etc. By using modularized experiments to reduce the difficulty of getting started, a layered training experiment model was established by combining the students' self-made experimental platform with the advanced general experimental platform. The experiment course of robotics technology is transformed into an interactive platform which combines experimental skill training, project training, theory and practice, so as to improve the students' ability of applying theory and comprehensive experimental skills.
【作者單位】： 杭州電子科技大學(xué)自動化學(xué)院;圣彼得堡國立信息技術(shù)、機械與光學(xué)大學(xué)計算機技術(shù)與控制學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61503108) 浙江省高等教育教學(xué)改革項目(kg2015130)
【分類號】：TP242-4;G642

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本文編號：2381989