【摘要】：針對"機(jī)器人技術(shù)"實(shí)驗(yàn)教學(xué)中所存在的問題,從實(shí)驗(yàn)內(nèi)容組織、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)構(gòu)建、教學(xué)方法等方面提出了"機(jī)器人技術(shù)"課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革的思路。利用模塊化的實(shí)驗(yàn)降低實(shí)驗(yàn)入門的難度,采用了學(xué)生自制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)與高級通用實(shí)驗(yàn)平臺(tái)相結(jié)合的方法,建立了一種分層訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ健Ｒ皂?xiàng)目教學(xué)法為主,將機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)課程變成實(shí)驗(yàn)技能訓(xùn)練、項(xiàng)目訓(xùn)練、理論與實(shí)踐相結(jié)合的交互平臺(tái),從而達(dá)到了提高學(xué)生理論應(yīng)用能力與綜合實(shí)驗(yàn)技能的目標(biāo)。
[Abstract]:In view of the problems existing in the experimental teaching of "robot technology", this paper puts forward the idea of experimental teaching reform in the course of "robot technology" from the aspects of experimental content organization, robot experimental platform construction, teaching method, etc. By using modularized experiments to reduce the difficulty of getting started, a layered training experiment model was established by combining the students' self-made experimental platform with the advanced general experimental platform. The experiment course of robotics technology is transformed into an interactive platform which combines experimental skill training, project training, theory and practice, so as to improve the students' ability of applying theory and comprehensive experimental skills.
【作者單位】： 杭州電子科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;圣彼得堡國立信息技術(shù)、機(jī)械與光學(xué)大學(xué)計(jì)算機(jī)技術(shù)與控制學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61503108) 浙江省高等教育教學(xué)改革項(xiàng)目(kg2015130)
【分類號】：TP242-4;G642

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本文編號：2381989