發(fā)布時(shí)間：2018-12-14 15:26

【摘要】：針對機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)定位精度預(yù)測的難點(diǎn),分析了進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械傳動系統(tǒng)定位誤差增長的原因,提出了一種定位誤差預(yù)測的方法。在Adams中建立進(jìn)給伺服系統(tǒng)動力學(xué)仿真模型,得到不同初始狀態(tài)下的定位誤差值,基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立工作臺與螺母座間隙、滾珠絲杠傾斜度、工件負(fù)載與定位誤差之間的映射模型,根據(jù)映射模型提出對定位誤差預(yù)測的方法。利用所建立的精密運(yùn)動可靠性試驗(yàn)平臺進(jìn)行驗(yàn)證,證明了該方法的正確性和有效性。
[Abstract]:In view of the difficulty in predicting the positioning accuracy of the machine tool feed servo system, the reasons for the increase of the positioning error in the mechanical transmission system of the feed servo system are analyzed, and a method for the prediction of the positioning error is put forward. The dynamic simulation model of feed servo system is established in Adams, and the positioning error in different initial states is obtained. Based on BP neural network, the gap between worktable and nut seat and the inclination of ball screw are established. According to the mapping model between the workpiece load and the positioning error, a method to predict the location error is proposed. The accuracy and validity of the method are verified by using the precision motion reliability test platform.
【作者單位】： 華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院制造裝備數(shù)字化國家工程中心;華中科技大學(xué)船舶與海洋工程學(xué)院;武漢第二船舶設(shè)計(jì)研究所;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51375181,51475189) 國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃政府間專項(xiàng)資助項(xiàng)目(2016YFE0121700)
【分類號】：TG659

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號：2378866