【摘要】：面對日益嚴(yán)峻的消防安全問題,設(shè)計(jì)出一種基于STM32F407單片機(jī)的集消防、偵察監(jiān)測、數(shù)據(jù)采集、圖像傳輸?shù)榷喙δ苡谝惑w的智能消防機(jī)器人。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的要求,完成了消防機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)。經(jīng)測試得出機(jī)器人具有功能多、智能化強(qiáng)、實(shí)用性強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)。
[Abstract]:In the face of increasingly severe fire safety problems, an intelligent fire control robot based on STM32F407 single chip microcomputer is designed, which integrates fire fighting, reconnaissance and monitoring, data acquisition, image transmission and so on. According to the requirements of practical application, the mechanical structure, hardware and software design of the control system are completed. The test results show that the robot has many functions, intelligence, practicability and stability.
【作者單位】： 山東科技大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院;山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院;
【分類號】：TP242

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本文編號：2370460