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機(jī)器人RV減速器擺線輪制造誤差測(cè)量新方法

發(fā)布時(shí)間:2018-12-07 13:21
【摘要】:提出了以節(jié)點(diǎn)為單齒參考點(diǎn)測(cè)量擺線輪制造誤差的新方法。建立了擺線針輪傳動(dòng)的理論模型和誤差測(cè)量模型,規(guī)劃了測(cè)量路徑,開(kāi)發(fā)了測(cè)量驅(qū)動(dòng)軟件,并運(yùn)用針擺傳動(dòng)的嚙合原理及復(fù)雜曲面測(cè)量理論等,得到了擺線輪制造誤差。在國(guó)產(chǎn)齒輪測(cè)量中心上對(duì)擺線輪實(shí)際齒廓進(jìn)行了齒廓、齒距誤差測(cè)量,對(duì)比了不同測(cè)量參考點(diǎn)下的測(cè)量結(jié)果,驗(yàn)證了測(cè)量新方法的正確性。
[Abstract]:A new method for measuring the manufacturing error of cycloidal wheel with single tooth reference point is proposed. The theoretical model and error measurement model of cycloidal needle wheel transmission are established, the measuring path is planned, the measuring driving software is developed, and the manufacturing error of cycloid wheel is obtained by using the meshing principle of needle and pendulum transmission and the theory of measuring complex curved surface. The actual tooth profile and pitch error of cycloid gear are measured on the measuring center of domestic gear. The accuracy of the new measurement method is verified by comparing the measurement results under different measuring reference points.
【作者單位】: 河南科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;機(jī)械裝備先進(jìn)制造河南省協(xié)同創(chuàng)新中心;哈爾濱精達(dá)測(cè)量?jī)x器有限公司;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金-聯(lián)合基金(U1504522) 河南省重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目(152102210075,172102210038) 河南省重大科技專(zhuān)項(xiàng)(161100211200)
【分類(lèi)號(hào)】:TH132.46;TP242.2

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2367269

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