【摘要】：以噴涂速度、噴涂高度和軌跡間距為優(yōu)化對(duì)象,建立曲面漆膜厚度分布模型,結(jié)合曲面外形,以漆膜厚度最均勻?yàn)閮?yōu)化目標(biāo),以粒子群算法為優(yōu)化算法獲取最優(yōu)噴涂參數(shù)組合;運(yùn)用非均勻有理B樣條(NURBS)技術(shù)擬合曲面,利用曲面控制頂點(diǎn)生成噴槍路徑,結(jié)合路徑與最優(yōu)噴涂參數(shù)組合得到曲面噴涂軌跡.通過(guò)對(duì)船首外表面及平面、凹曲面、凸曲面、S型曲面的仿真分析,驗(yàn)證了噴涂機(jī)器人曲面噴涂噴槍軌跡離線規(guī)劃方法的可行性和有效性.
[Abstract]:Taking spray velocity, spraying height and trajectory spacing as the optimization objects, a surface film thickness distribution model is established. The optimal spray parameters are obtained by particle swarm optimization (PSO) with the uniform film thickness as the optimization objective and the shape of the surface as the combination. Non-uniform rational B-spline (NURBS) technique is used to fit the surface, and the surface control vertex is used to generate the spray gun path. The spray path of the surface is obtained by combining the path with the optimal spraying parameters. The feasibility and effectiveness of the off-line planning method for spray gun trajectory of spray robot surface are verified by simulation analysis of the outer surface of the bow, concave surface, convex surface and S-shaped surface.
【作者單位】： 同濟(jì)大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院;上海外高橋造船有限公司;
【基金】：上海經(jīng)信委資助項(xiàng)目(滬CXY-2013-25) 上�？莆Y助項(xiàng)目(No.14111104400)
【分類(lèi)號(hào)】：TP242.2

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 邵振華;周波;孟正大;戴先中;;針對(duì)規(guī)則化工件曲面的噴涂軌跡規(guī)劃研究[J];計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展;2015年03期

2 曾勇;龔俊;許寧;吳乃領(lǐng);王福元;趙世田;;面向犄角型曲面的噴涂機(jī)器人噴涂軌跡優(yōu)化[J];浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2014年05期

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 馬淑梅;羅曦;李?lèi)?ài)平;楊連生;;船舶工業(yè)機(jī)器人曲面噴涂噴槍軌跡離線規(guī)劃[J];同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2017年02期

2 馬淑梅;羅曦;李?lèi)?ài)平;周韻文;;基于AMPSO算法的船舶工業(yè)噴涂機(jī)器人噴涂參數(shù)優(yōu)化[J];中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào);2016年02期

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 樊帥權(quán);周波;孟正大;戴先中;;三維可視化的噴涂機(jī)器人離線軌跡規(guī)劃系統(tǒng)[J];計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展;2012年09期

2 曾勇;龔俊;楊東亞;寧會(huì)峰;;圓錐面組合曲面的噴涂機(jī)器人噴槍軌跡優(yōu)化[J];西南交通大學(xué)學(xué)報(bào);2012年01期

3 王國(guó)磊;陳懇;陳雁;朱麗;王力強(qiáng);顏華;;變參數(shù)下的空氣噴槍涂層厚度分布建模[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2012年01期

4 陳偉;趙德安;梁震;;噴涂機(jī)器人的噴槍軌跡優(yōu)化設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)[J];中國(guó)機(jī)械工程;2011年17期

5 曾勇;龔俊;;面向自然二次曲面的噴涂機(jī)器人噴槍軌跡優(yōu)化[J];中國(guó)機(jī)械工程;2011年03期

6 陳偉;趙德安;李發(fā)忠;;復(fù)雜曲面的噴涂機(jī)器人噴槍軌跡優(yōu)化與試驗(yàn)[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2011年01期

7 周春燁;曾勇;;面向球面的噴涂機(jī)器人經(jīng)線噴涂軌跡優(yōu)化[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2010年11期

8 曾勇;龔俊;陸保印;;面向直紋曲面的噴涂機(jī)器人噴槍軌跡優(yōu)化[J];中國(guó)機(jī)械工程;2010年17期

9 陳雁;邵君奕;張傳清;劉宗政;陳懇;;噴涂機(jī)器人自動(dòng)軌跡規(guī)劃研究進(jìn)展與展望[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2010年02期

10 李發(fā)忠;趙德安;姬偉;王津京;;面向凹凸結(jié)構(gòu)曲面的噴漆機(jī)器人軌跡優(yōu)化研究[J];江蘇科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2008年04期

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 胡光，孫文煥，，柴琳，程樹(shù)林;離散曲面間求交的研究[J];微機(jī)發(fā)展;1995年01期

2 李新友;曲面分割求交方法的實(shí)現(xiàn)[J];計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào);1989年01期

3 蔡利棟;關(guān)于KH和KJ符號(hào)圖的一些注解[J];中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào);1998年07期

4 張雪峰,康寶生;基于整數(shù)運(yùn)算的參數(shù)多項(xiàng)式曲面快速生成算法[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件;2004年02期

5 史維峰,楊彭基;一種任意拓?fù)渚W(wǎng)上曲面構(gòu)造方法及應(yīng)用研究[J];工程圖學(xué)學(xué)報(bào);1989年02期

6 陸永良;李汝勤;張渭源;;基于織物機(jī)械性能的服裝曲面展開(kāi)方法研究[J];北京服裝學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2007年03期

7 汪賢強(qiáng);;板金零件展開(kāi)工藝的基本法則[J];機(jī)械制造;1982年09期

8 陳浪,秦大同,謝勇;基于坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的曲面自適應(yīng)采樣和網(wǎng)格生成[J];重慶大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2001年04期

9 杜群貴,劉樹(shù)道,葉邦彥,黃曉東;曲面有限元網(wǎng)格引線織就生成法[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2005年07期

10 陳錫紅;;Rhino5的新特征[J];CAD/CAM與制造業(yè)信息化;2013年01期

相關(guān)會(huì)議論文 前1條

1 樊建華;羅國(guó)明;王衛(wèi)民;;C-Bézier曲面分割算法及G~1拼接條件[A];第一屆全國(guó)幾何設(shè)計(jì)與計(jì)算學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2002年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 莊梅玲;三維衣身原型曲面展平技術(shù)的研究[D];東華大學(xué);2010年

2 戴俊飛;Ricci流在圖形學(xué)中的應(yīng)用[D];浙江大學(xué);2007年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 詹雯;復(fù)雜曲面展開(kāi)技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2007年

2 李婷婷;離散曲面序列的修復(fù)[D];大連理工大學(xué);2014年

3 張賢杰;復(fù)雜曲面優(yōu)化展開(kāi)技術(shù)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2004年

4 李春玲;復(fù)雜曲面激光測(cè)量與重構(gòu)相關(guān)技術(shù)研究[D];山東大學(xué);2005年

5 張小輝;面向在線檢測(cè)系統(tǒng)的IGES復(fù)雜曲面接口技術(shù)研究[D];武漢理工大學(xué);2013年

6 王峰;汽車(chē)車(chē)身曲面反求中點(diǎn)云分塊方法研究及應(yīng)用[D];山東理工大學(xué);2006年

7 史熒中;形變技術(shù)與基于法向量的曲面分割及其在編織CAD系統(tǒng)中的應(yīng)用[D];南京理工大學(xué);2004年

8 周磊;復(fù)雜建筑形體自由曲面量化處理方法[D];湖南大學(xué);2012年

9 丁yN明;基于CAD模型的測(cè)量規(guī)劃與可視化[D];大連理工大學(xué);2012年

10 張雪鋒;參數(shù)曲線曲面的快速生成算法研究[D];西北大學(xué);2001年

本文編號(hào)：2352459