【摘要】：研究存在未知短時(shí)延、丟包和系統(tǒng)不確定性的網(wǎng)絡(luò)化切換控制系統(tǒng)故障檢測(cè)與時(shí)域優(yōu)化問(wèn)題.首先基于觀測(cè)器構(gòu)建殘差發(fā)生器,結(jié)合Lyapunov函數(shù)方法和平均駐留時(shí)間方法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并以線性矩陣不等式(LMI)形式給出故障檢測(cè)濾波器的求解方法;然后為了改善故障檢測(cè)系統(tǒng)的性能,采用后置濾波器對(duì)殘差信號(hào)進(jìn)行時(shí)域優(yōu)化,并利用奇偶空間方法給出其最優(yōu)解;最后設(shè)計(jì)并推導(dǎo)出自適應(yīng)閾值.仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提出方法的有效性.
[Abstract]:The problem of fault detection and time domain optimization for networked switching control systems with unknown short time delay, packet loss and system uncertainty is studied. Firstly, the residual generator is constructed based on the observer, and the stability of the system is analyzed by combining the Lyapunov function method and the average dwell time method, and the solution method of the fault detection filter is given in the form of linear matrix inequality (LMI). Then in order to improve the performance of the fault detection system, the residual signal is optimized in time domain by the postfilter, and the optimal solution is given by using the parity space method. Finally, the adaptive threshold is designed and deduced. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)航空科學(xué)與工程學(xué)院;北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61074027;61273083;61374012)
【分類號(hào)】：TP273

【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2341489