【摘要】：研究存在未知短時延、丟包和系統(tǒng)不確定性的網絡化切換控制系統(tǒng)故障檢測與時域優(yōu)化問題.首先基于觀測器構建殘差發(fā)生器,結合Lyapunov函數方法和平均駐留時間方法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并以線性矩陣不等式(LMI)形式給出故障檢測濾波器的求解方法;然后為了改善故障檢測系統(tǒng)的性能,采用后置濾波器對殘差信號進行時域優(yōu)化,并利用奇偶空間方法給出其最優(yōu)解;最后設計并推導出自適應閾值.仿真結果驗證了所提出方法的有效性.
[Abstract]:The problem of fault detection and time domain optimization for networked switching control systems with unknown short time delay, packet loss and system uncertainty is studied. Firstly, the residual generator is constructed based on the observer, and the stability of the system is analyzed by combining the Lyapunov function method and the average dwell time method, and the solution method of the fault detection filter is given in the form of linear matrix inequality (LMI). Then in order to improve the performance of the fault detection system, the residual signal is optimized in time domain by the postfilter, and the optimal solution is given by using the parity space method. Finally, the adaptive threshold is designed and deduced. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.
【作者單位】： 北京航空航天大學航空科學與工程學院;北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(61074027;61273083;61374012)
【分類號】：TP273

【共引文獻】

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