【摘要】：為了研究雙驅(qū)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,利用能量法建立了雙驅(qū)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)多自由度模型。該方法考慮了絲杠螺母副,支撐軸承及直線滾動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)合面參數(shù)的影響;根據(jù)拉格朗日方程推導(dǎo)了雙驅(qū)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)的剛度,質(zhì)量矩陣,工作臺的位移計(jì)算公式;數(shù)值仿真計(jì)算出系統(tǒng)的固有頻率,并對其影響規(guī)律進(jìn)行了進(jìn)一步分析;研究表明系統(tǒng)軸向剛度、工作臺的質(zhì)量和位置是影響一階固有頻率的主要因素,增大絲杠跨距可以抑制工作臺的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。試驗(yàn)結(jié)果表明該動(dòng)力學(xué)模型能夠準(zhǔn)確地反映系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。
[Abstract]:In order to study the dynamic characteristics of the double drive feed system, a multi degree of freedom model of the double drive feed system is established by using the energy method. Based on Lagrange equation, the stiffness, mass matrix and displacement calculation formula of the double drive feed system are derived, and the influence of the parameters of the screw nut pair, the supporting bearing and the linear rolling guide rail is taken into account in this method, and the formulas for calculating the stiffness, mass matrix and displacement of the worktable are derived according to the Lagrange equation. The natural frequency of the system is calculated by numerical simulation, and its influence law is further analyzed. The results show that the axial stiffness of the system, the mass and position of the worktable are the main factors affecting the first order natural frequency, and the torsional vibration of the worktable can be restrained by increasing the span of the lead screw. The experimental results show that the dynamic model can accurately reflect the dynamic characteristics of the system.
【作者單位】： 南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：江蘇省自然科學(xué)基金(BK20141400) 國家科技重大專項(xiàng)(2015ZX04014021)
【分類號】：TG659

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本文編號：2336359