發(fā)布時間：2018-11-16 07:31

【摘要】：本文討論了一類在有限空間區(qū)間內(nèi)重復(fù)運(yùn)行的不確定運(yùn)動系統(tǒng)的跟蹤控制問題.通過引入空間狀態(tài)微分算子和空間復(fù)合能量函數(shù),提出了一種空間周期的自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制算法.首先利用空間狀態(tài)微分算子,將系統(tǒng)從時間域轉(zhuǎn)化到空間域形式.然后基于空間復(fù)合能量函數(shù)設(shè)計(jì)了控制器,利用含限幅作用的參數(shù)自適應(yīng)律逼近系統(tǒng)中的不確定性,同時引入魯棒項(xiàng)共同抑制非參數(shù)不確定性的影響.通過嚴(yán)格的數(shù)學(xué)分析,證明了在標(biāo)準(zhǔn)初始條件和隨機(jī)有界初始誤差兩種情況下的跟蹤誤差收斂性.最后通過列車仿真進(jìn)一步驗(yàn)證了該算法的有效性.
[Abstract]:In this paper, the tracking control problem for a class of uncertain motion systems with repeated motion in a finite space interval is discussed. By introducing spatial state differential operator and spatial compound energy function, a spatial periodic adaptive iterative learning control algorithm is proposed. Firstly, the spatial state differential operator is used to transform the system from time domain to spatial domain form. Then, the controller is designed based on the spatial compound energy function, and the uncertainties in the system are approximated by the parameter adaptive law with limiting action. At the same time, a robust term is introduced to suppress the influence of non-parametric uncertainty. By strict mathematical analysis, the convergence of tracking error is proved under the condition of standard initial condition and random bounded initial error. Finally, the effectiveness of the algorithm is further verified by train simulation.
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院;哈爾濱飛行學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61473307,61304120)資助~~
【分類號】：TP13

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 石成英 ,林輝;迭代學(xué)習(xí)控制的研究與應(yīng)用進(jìn)展[J];測控技術(shù);2004年02期

2 李仁俊,韓正之;迭代學(xué)習(xí)控制綜述[J];控制與決策;2005年09期

3 張興國;林輝;;迭代學(xué)習(xí)控制理論進(jìn)展與展望[J];測控技術(shù);2006年11期

4 陳若珠;宋軍偉;李戰(zhàn)明;;迭代學(xué)習(xí)控制在大慣性系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];微計(jì)算機(jī)信息;2007年19期

5 孔祥波;郝曉弘;;迭代學(xué)習(xí)控制的研究與應(yīng)用[J];甘肅科技;2008年07期

6 馬航;楊俊友;袁琳;;迭代學(xué)習(xí)控制研究現(xiàn)狀與趨勢[J];控制工程;2009年03期

7 郝曉弘;胡振邦;朱潔;秦睿;;迭代學(xué)習(xí)控制的研究現(xiàn)狀[J];微型機(jī)與應(yīng)用;2010年11期

8 趙麗莉;孫明軒;金奎;;一類非線性不確定系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制[J];浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2011年02期

9 苗靜;;迭代學(xué)習(xí)控制理論[J];西安工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2011年05期

10 阮小娥;樸光賢;卞增男;;迭代學(xué)習(xí)控制技術(shù)回顧與長期學(xué)習(xí)控制展望(英文)[J];控制理論與應(yīng)用;2012年08期

相關(guān)會議論文 前10條

1 畢勝;王福根;鄢達(dá)來;吳懷宇;章剛?cè)A;熊沈蜀;周兆英;;功能性電刺激P型迭代學(xué)習(xí)控制方法的研究[A];中國康復(fù)醫(yī)學(xué)會第四屆會員代表大會暨第三屆中國康復(fù)醫(yī)學(xué)學(xué)術(shù)大會論文匯編[C];2001年

2 高巍;孫明軒;俞立;;有界輸入下的迭代學(xué)習(xí)控制[A];第二十四屆中國控制會議論文集（上冊）[C];2005年

3 孫小強(qiáng);王銀河;;一類組合大系統(tǒng)簡單迭代學(xué)習(xí)控制的收斂性[A];2005全國自動化新技術(shù)學(xué)術(shù)交流會論文集（三）[C];2005年

4 劉山;林堅(jiān);;基于二自由度控制的魯棒迭代學(xué)習(xí)控制設(shè)計(jì)[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

5 沈棟;陳翰馥;;Hammerstein-Wiener系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

6 蘭永紅;;基于二維模型的魯棒D型迭代學(xué)習(xí)控制[A];中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會C卷[C];2011年

7 孫明軒;王惠峰;畢宏博;;反饋輔助迭代學(xué)習(xí)控制[A];第25屆中國控制與決策會議論文集[C];2013年

8 孫明軒;萬伯任;;迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的初始條件問題[A];1995年中國智能自動化學(xué)術(shù)會議暨智能自動化專業(yè)委員會成立大會論文集（下冊）[C];1995年

9 師佳;江青茵;曹志凱;周華;;一種基于2維魯棒預(yù)測控制的迭代學(xué)習(xí)控制方案[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

10 池榮虎;侯忠生;;基于學(xué)習(xí)自適應(yīng)估計(jì)環(huán)的迭代學(xué)習(xí)控制[A];第三屆全國信息獲取與處理學(xué)術(shù)會議論文集[C];2005年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 張春麗;幾類非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制研究[D];西安電子科技大學(xué);2014年

2 張瑞坤;受限非線性參數(shù)化系統(tǒng)的自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制[D];北京交通大學(xué);2016年

3 周偉;基于高階內(nèi)模的離散時間系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制[D];浙江大學(xué);2016年

4 謝振東;非線性迭代學(xué)習(xí)控制理論及其在機(jī)器人控制中的應(yīng)用[D];華南理工大學(xué);2000年

5 姜曉明;迭代學(xué)習(xí)控制方法及其在掃描光刻系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年

6 王軼;基于迭代學(xué)習(xí)控制的幾類列車自動控制問題研究[D];北京交通大學(xué);2010年

7 楊勝躍;迭代學(xué)習(xí)控制算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化研究[D];中南大學(xué);2004年

8 曹偉;迭代學(xué)習(xí)控制及其在故障診斷中的應(yīng)用研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

9 徐敏;基于迭代學(xué)習(xí)控制理論的勵磁控制研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2005年

10 柳春平;迭代學(xué)習(xí)控制理論及其在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[D];浙江大學(xué);2013年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 蔡麗;抗非重復(fù)性干擾的迭代學(xué)習(xí)控制研究[D];鄭州大學(xué);2011年

2 李彩麗;基于迭代域的迭代學(xué)習(xí)控制方法的研究[D];大連海事大學(xué);2015年

3 魏少龍;二維LQG基準(zhǔn)下迭代學(xué)習(xí)控制的性能評估[D];北京化工大學(xué);2015年

4 趙麗娜;基于迭代學(xué)習(xí)控制的有限狀態(tài)機(jī)在動力型假肢中的應(yīng)用[D];河北工業(yè)大學(xué);2015年

5 余劍平;非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制[D];云南師范大學(xué);2015年

6 張暢;具有重復(fù)特性系統(tǒng)的控制方法研究[D];東北石油大學(xué);2015年

7 李廣印;基于未知控制方向的非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)學(xué)習(xí)控制[D];云南師范大學(xué);2015年

8 錢亞中;自適應(yīng)魯棒重復(fù)/迭代學(xué)習(xí)控制及其在電機(jī)上的應(yīng)用[D];浙江工業(yè)大學(xué);2015年

9 陳樂劍;約束自適應(yīng)模糊迭代學(xué)習(xí)控制[D];浙江工業(yè)大學(xué);2015年

10 顧偉國;幾類非線性系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制[D];蘇州科技學(xué)院;2015年

，

本文編號：2334866