【摘要】：全面分析了機(jī)器人視覺(jué)手勢(shì)交互的相關(guān)研究.梳理并歸納了機(jī)器人視覺(jué)手勢(shì)交互以及與其他交互技術(shù)結(jié)合的主要研究成果.指出了機(jī)器人視覺(jué)手勢(shì)交互技術(shù)存在的問(wèn)題,并對(duì)其未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望.
[Abstract]:The related research of robot visual gesture interaction is analyzed. The main research results of robot visual gesture interaction and its combination with other interaction technologies are summarized. The problems of robot visual gesture interaction technology are pointed out, and the future development trend is prospected.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院機(jī)器人研究所;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金(51305009);國(guó)家自然科學(xué)基金杰出青年基金(51125020) 北京市科技計(jì)劃(D16110400130000-D161100 001316001)
【分類號(hào)】：TP242

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本文編號(hào)：2330315