【摘要】：提出了一種融合多模傳感器的室內(nèi)實(shí)時(shí)高精度軌跡生成方法,亦即將室內(nèi)Wi-Fi定位與傳感器定位結(jié)合起來,生成用戶在室內(nèi)移動(dòng)的實(shí)時(shí)軌跡。首先由Wi-Fi定位出用戶的初始位置,然后結(jié)合Wi-Fi定位的結(jié)果以及多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù),得到用戶的運(yùn)動(dòng)速度以及方向,通過航跡推算算法得到用戶下一時(shí)刻的位置,最后對(duì)得出的位置坐標(biāo)進(jìn)行卡爾曼濾波處理,得到用戶的位置坐標(biāo),最終生成用戶移動(dòng)的實(shí)時(shí)軌跡。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可以得到比Wi-Fi定位更為平滑稠密的移動(dòng)軌跡,且精確度比其他同類方法更高。
[Abstract]:An indoor real-time high-precision trajectory generation method based on multimode sensor is proposed, which combines indoor Wi-Fi location with sensor location to generate real-time trajectory of user moving indoors. First, the initial position of the user is located by Wi-Fi, then the velocity and direction of the user are obtained by combining the result of Wi-Fi localization and the data of several sensors, and the position of the user at the next moment is obtained by the algorithm of track reckoning. Finally, the position coordinates are processed by Kalman filter, and the user's position coordinates are obtained. Finally, the real-time trajectory of the user's movement is generated. The experimental results show that the proposed method can obtain a smoother and denser trajectory than that of Wi-Fi location, and its accuracy is higher than that of other similar methods.
【作者單位】： 湘潭大學(xué)信息工程學(xué)院;中國(guó)科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所普適計(jì)算研究中心;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);
【基金】：高動(dòng)態(tài)室內(nèi)無線環(huán)境中漸進(jìn)式自適應(yīng)定位方法研究(61173066) 基于多目標(biāo)空間分析的室內(nèi)無線AP布局優(yōu)化及定位研究(41201410) 融合多元傳播模型和指紋模型的免標(biāo)定室內(nèi)定位方法研究(61472399)資助
【分類號(hào)】：TP202;TP212

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1 本報(bào)記者 馬靜t，

本文編號(hào)：2320151