【摘要】：針對無人機飛行任務規(guī)劃系統(tǒng)中的航跡規(guī)劃問題,提出了一種改進的人工蜂群算法,將其應用于無人機的航跡規(guī)劃。該算法將航跡規(guī)劃問題轉換成函數(shù)優(yōu)化問題,以蜂群為搜索單位,通過群體之間的信息交流與優(yōu)勝劣汰機制,使蜂群向更優(yōu)方向進化。在雇傭蜂搜索階段采用自適應搜索策略來加快算法收斂速度;在跟隨蜂搜索階段引入一種新的概率選擇方式來保證種群的多樣性;在偵察蜂搜索階段利用混沌搜索算子提高算法的全局搜索能力。通過標準函數(shù)測試與航跡規(guī)劃仿真對改進后的算法進行驗證,結果表明,改進后的算法提高了全局收斂能力,在收斂速度和精度上優(yōu)于傳統(tǒng)的人工蜂群算法,可有效解決無人機的航跡規(guī)劃問題。
[Abstract]:An improved artificial bee colony algorithm is proposed to solve the problem of flight path planning in UAV mission planning system, which is applied to track planning of UAV. The algorithm transforms the trajectory planning problem into a function optimization problem. The honeybee colony is used as the search unit. Through the exchange of information among the populations and the survival of the fittest mechanism, the swarm evolves in a better direction. In the phase of employment bee search, adaptive search strategy is adopted to speed up the convergence of the algorithm, and a new probability selection method is introduced to ensure the diversity of the population in the following bee search phase. In the phase of reconnaissance bee search, chaotic search operator is used to improve the global search ability of the algorithm. The improved algorithm is verified by standard function test and track planning simulation. The results show that the improved algorithm improves the global convergence ability and is superior to the traditional artificial bee colony algorithm in convergence speed and precision. It can effectively solve the route planning problem of UAV.
【作者單位】： 南京航空航天大學;蘇州工業(yè)職業(yè)技術學院;
【分類號】：TP242

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