【摘要】：待濾水濁度過程涉及復雜的物理、化學反應,具有明顯的大時滯、不確定性和干擾多等特點,一直是制水行業(yè)公認的難控系統(tǒng).針對其干擾多和不確定性特點,采用自抗擾控制來主動實時估計擾動并進行補償;針對其大時滯特點,采用預測控制對輸出提前預報來彌補大時滯系統(tǒng)中的信息不及時,從而得到一種既具信息預估又具主動補償總擾動的預測自抗擾控制器.本文重點分析了預測自抗擾控制器的性能,給出了時滯系統(tǒng)在該控制器作用下的開環(huán)頻率參數(shù)求取方法及簡單實用的參數(shù)整定公式,最后將其與幾種常見控制器進行了仿真比較.仿真結果表明:預測自抗擾控制器具有良好的抗擾恢復能力和設定值跟蹤能力,且參數(shù)整定容易,具有簡單、好用且有效等特點,為該控制器的工業(yè)化應用提供了積極的指導作用.
[Abstract]:Turbidity process involves complex physical and chemical reactions and has many characteristics such as large time delay, uncertainty and interference, etc. It has been recognized as a difficult control system in water production industry. In view of its characteristics of multiple disturbances and uncertainties, active real-time disturbance estimation and compensation is achieved by using active disturbance rejection control, and predictive control is used to predict the output in advance to compensate for the untimely information in the large time-delay system. Thus a predictive active disturbance rejection controller with information prediction and active compensation for total disturbance is obtained. In this paper, the performance of predictive active disturbance rejection controller is analyzed, and the method of obtaining open-loop frequency parameters of time-delay systems under the action of the controller and the simple and practical parameter tuning formula are given. Finally, it is simulated and compared with several common controllers. The simulation results show that the predictive ADRC has good anti-disturbance recovery ability and set value tracking ability, and the parameters are easy to set, simple, easy to use and effective. It provides a positive guidance for the industrial application of the controller.
【作者單位】： 廣東技術師范學院自動化學院;克利夫蘭州立大學先進控制技術中心;
【基金】：廣東省自然科學基金項目(S2013010015007) 廣東省公益研究與能力建設項目(2015A010104010)資助~~
【分類號】：TP273

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 紀恩慶;肖維榮;;二階自抗擾控制器的參數(shù)簡化[J];自動化儀表;2007年05期

2 林炳善,任正權,黃健;自抗擾控制器的實踐性研究[J];延邊大學學報(自然科學版);2000年03期

3 黃一,張文革;自抗擾控制器的發(fā)展[J];控制理論與應用;2002年04期

4 高楊,吳丹,易旺民,司勇;自抗擾控制器在非圓車削中的應用[J];組合機床與自動化加工技術;2004年10期

5 邱兆軍;肖維榮;;基于模型的自抗擾控制器在印刷機套色控制中的應用分析[J];北京印刷學院學報;2007年02期

6 于希寧;尹水紅;閆智輝;楊潔;;自抗擾控制器的發(fā)展及其應用[J];儀器儀表用戶;2007年04期

7 邱兆軍;肖維榮;;自抗擾控制器在無主軸凹印機套色控制的應用[J];自動化儀表;2007年08期

8 王燕波;包鋼;王祖溫;;自抗擾控制器在氣壓伺服控制系統(tǒng)中的應用[J];大連海事大學學報;2007年03期

9 蘇杰;張?zhí)m珍;李向菊;;自抗擾控制器的分析及應用[J];儀器儀表用戶;2008年06期

10 秦繼榮;武利強;;車載穩(wěn)瞄系統(tǒng)的自抗擾控制器設計[J];系統(tǒng)仿真學報;2008年07期

相關會議論文 前10條

1 黃遠燦;韓京清;;自抗擾控制器在空間降噪中的應用[A];1997年中國控制會議論文集[C];1997年

2 韓京清;張文革;高志強;;模型配置自抗擾控制器[A];1998年中國控制會議論文集[C];1998年

3 鐘慶;吳捷;;并聯(lián)型有源濾波器中的自抗擾控制器[A];第二十一屆中國控制會議論文集[C];2002年

4 孫秀霞;王春山;陳金科;;自抗擾控制器在某型飛機飛行控制中的應用研究[A];第二十二屆中國控制會議論文集（上）[C];2003年

5 劉翔;包啟亮;;機動平臺光電跟蹤系統(tǒng)的自抗擾控制研究[A];第十屆全國光電技術學術交流會論文集[C];2012年

6 周惠興;琚莉;王慧晶;孫鵬;;壓電執(zhí)行器自抗擾控制器參數(shù)的整定方法[A];2007年中國智能自動化會議論文集[C];2007年

7 賈冬;趙江波;王軍政;任廣通;;結晶器振動電液伺服系統(tǒng)的自抗擾控制器設計[A];中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會C卷[C];2011年

8 王清;宋年年;王佳慶;姚菁;;優(yōu)化自抗擾控制器在主汽溫控制系統(tǒng)中的應用[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

9 趙仁濤;李華德;苗敬利;郝智紅;楊立永;;自抗擾理論的形成與發(fā)展[A];中國計量協(xié)會冶金分會2008年會論文集[C];2008年

10 周雪松;豐美麗;馬幼捷;劉增高;;基于LabVIEW的自抗擾控制器的設計及應用[A];2008中國儀器儀表與測控技術進展大會論文集（Ⅲ）[C];2008年

相關重要報紙文章 前1條

1 貝家來;線性自抗擾控制器在粗紗機中的應用[N];中國紡織報;2009年

相關博士學位論文 前1條

1 孫明革;基于現(xiàn)場總線的自抗擾控制器研究[D];吉林大學;2010年

相關碩士學位論文 前10條

1 孫凌燕;自抗擾控制技術在風電變槳系統(tǒng)中的應用研究[D];河北大學;2015年

2 田永貴;變速恒頻雙饋風力發(fā)電機并網(wǎng)控制策略研究[D];西南交通大學;2015年

3 張志平;某撓性衛(wèi)星姿態(tài)動力學建模與控制[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年

4 董曉飛;基于免疫粒子群優(yōu)化算法的超聲速飛行器自抗擾控制器設計[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年

5 徐浩;基于自抗擾技術的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年

6 肖鳳翔;大型雙槳雙舵船舶的智能航向控制[D];大連海事大學;2015年

7 張辰;基于先進優(yōu)化算法的LADRC風力發(fā)電過程控制研究[D];華北電力大學;2015年

8 白云龍;基于分數(shù)階微積分的自抗擾控制[D];東北石油大學;2015年

9 王世偉;自抗擾控制器參數(shù)整定方法研究及其在螺栓裝配機械手中的應用[D];蘭州交通大學;2015年

10 劉亞飛;基于自抗擾與協(xié)同控制相結合的永磁同步電機控制策略研究[D];合肥工業(yè)大學;2015年

，

本文編號：2289723