【摘要】：待濾水濁度過(guò)程涉及復(fù)雜的物理、化學(xué)反應(yīng),具有明顯的大時(shí)滯、不確定性和干擾多等特點(diǎn),一直是制水行業(yè)公認(rèn)的難控系統(tǒng).針對(duì)其干擾多和不確定性特點(diǎn),采用自抗擾控制來(lái)主動(dòng)實(shí)時(shí)估計(jì)擾動(dòng)并進(jìn)行補(bǔ)償;針對(duì)其大時(shí)滯特點(diǎn),采用預(yù)測(cè)控制對(duì)輸出提前預(yù)報(bào)來(lái)彌補(bǔ)大時(shí)滯系統(tǒng)中的信息不及時(shí),從而得到一種既具信息預(yù)估又具主動(dòng)補(bǔ)償總擾動(dòng)的預(yù)測(cè)自抗擾控制器.本文重點(diǎn)分析了預(yù)測(cè)自抗擾控制器的性能,給出了時(shí)滯系統(tǒng)在該控制器作用下的開(kāi)環(huán)頻率參數(shù)求取方法及簡(jiǎn)單實(shí)用的參數(shù)整定公式,最后將其與幾種常見(jiàn)控制器進(jìn)行了仿真比較.仿真結(jié)果表明:預(yù)測(cè)自抗擾控制器具有良好的抗擾恢復(fù)能力和設(shè)定值跟蹤能力,且參數(shù)整定容易,具有簡(jiǎn)單、好用且有效等特點(diǎn),為該控制器的工業(yè)化應(yīng)用提供了積極的指導(dǎo)作用.
[Abstract]:Turbidity process involves complex physical and chemical reactions and has many characteristics such as large time delay, uncertainty and interference, etc. It has been recognized as a difficult control system in water production industry. In view of its characteristics of multiple disturbances and uncertainties, active real-time disturbance estimation and compensation is achieved by using active disturbance rejection control, and predictive control is used to predict the output in advance to compensate for the untimely information in the large time-delay system. Thus a predictive active disturbance rejection controller with information prediction and active compensation for total disturbance is obtained. In this paper, the performance of predictive active disturbance rejection controller is analyzed, and the method of obtaining open-loop frequency parameters of time-delay systems under the action of the controller and the simple and practical parameter tuning formula are given. Finally, it is simulated and compared with several common controllers. The simulation results show that the predictive ADRC has good anti-disturbance recovery ability and set value tracking ability, and the parameters are easy to set, simple, easy to use and effective. It provides a positive guidance for the industrial application of the controller.
【作者單位】： 廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院;克利夫蘭州立大學(xué)先進(jìn)控制技術(shù)中心;
【基金】：廣東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(S2013010015007) 廣東省公益研究與能力建設(shè)項(xiàng)目(2015A010104010)資助~~
【分類號(hào)】：TP273

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本文編號(hào)：2289723