【摘要】：針對傳統(tǒng)的永磁同步電機(jī)(PMSM)空間矢量調(diào)制-直接轉(zhuǎn)矩控制(SVM-DTC)存在轉(zhuǎn)矩脈動大以及PID參數(shù)整定繁瑣等缺點(diǎn),介紹了一種基于自抗擾控制(ADRC)的PMSM直接轉(zhuǎn)矩控制方法。通過設(shè)計ADRC控制器,對電機(jī)運(yùn)行過程中的擾動進(jìn)行觀測和補(bǔ)償,提高了電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制精度,降低了轉(zhuǎn)矩脈動。仿真和實驗結(jié)果驗證了方法的可行性和有效性。
[Abstract]:Aiming at the disadvantages of (PMSM) space vector modulation-direct torque control (SVM-DTC) of permanent magnet synchronous motor (PMSM), such as large torque ripple and complicated PID parameter setting, a PMSM DTC method based on ADRC (ADRC) is introduced. The ADRC controller is designed to observe and compensate the disturbance in the running process of the motor, which improves the control precision of the motor speed and reduces the torque ripple. Simulation and experimental results show that the method is feasible and effective.
【作者單位】： 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);解放軍63893部隊;酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心;
【分類號】：TM341;TP273

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