發(fā)布時間：2018-10-05 17:00

【摘要】：本文研究了間歇控制下二階多智能體系統(tǒng)的一致性問題。第三章中我們研究了帶有通訊噪聲的二階多智能體系統(tǒng)在間歇控制下的均方一致性問題,在強交互拓撲下,為實現(xiàn)間歇控制下的一致性收斂,我們提出了基于周期性通信下帶干擾的分布式協(xié)議,利用代數圖論和Lyapunov方法,給出了噪聲強度所在矩陣范數的上界和周期內通信時長的下界。第四章中,我們研究一類耦合系統(tǒng)模型,非線性函數中含有滯后項,并且通訊過程中有噪聲,在平衡強連通拓撲下,給出系統(tǒng)均方平均一致的充分條件。在第五章,我們針對通信過程中更一般的情形,提出了基于延時通信和周期內間歇量測的分布式協(xié)議,利用相似的手段,給出了保證一致性的最大延時的上界,該上界與Lipschitz常數和系統(tǒng)的耦合參數有關。后文仿真驗證了結論的正確性。
[Abstract]:In this paper, the consistency problem of second order multi-agent systems under intermittent control is studied. In chapter 3, we study the mean square consistency problem of second-order multi-agent systems with communication noise under intermittent control. In this paper, we propose a distributed protocol based on periodic communication with interference. By using algebraic graph theory and Lyapunov method, we give the upper bound of matrix norm of noise intensity and the lower bound of communication time during the period. In chapter 4, we study a class of coupled system models. The nonlinear function contains delay term and there is noise in the communication process. Under the balanced and strongly connected topology, a sufficient condition for the mean square average uniformity of the system is given. In the fifth chapter, we propose a distributed protocol based on delay communication and intermission measurement in the process of communication. By using similar methods, we give the upper bound of maximum delay to ensure consistency. The upper bound is related to the Lipschitz constant and the coupling parameters of the system. The simulation results show that the conclusion is correct.
【學位授予單位】：鄭州大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP18

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本文編號：2254165