【摘要】：本文研究了間歇控制下二階多智能體系統(tǒng)的一致性問(wèn)題。第三章中我們研究了帶有通訊噪聲的二階多智能體系統(tǒng)在間歇控制下的均方一致性問(wèn)題,在強(qiáng)交互拓?fù)湎?為實(shí)現(xiàn)間歇控制下的一致性收斂,我們提出了基于周期性通信下帶干擾的分布式協(xié)議,利用代數(shù)圖論和Lyapunov方法,給出了噪聲強(qiáng)度所在矩陣范數(shù)的上界和周期內(nèi)通信時(shí)長(zhǎng)的下界。第四章中,我們研究一類耦合系統(tǒng)模型,非線性函數(shù)中含有滯后項(xiàng),并且通訊過(guò)程中有噪聲,在平衡強(qiáng)連通拓?fù)湎?給出系統(tǒng)均方平均一致的充分條件。在第五章,我們針對(duì)通信過(guò)程中更一般的情形,提出了基于延時(shí)通信和周期內(nèi)間歇量測(cè)的分布式協(xié)議,利用相似的手段,給出了保證一致性的最大延時(shí)的上界,該上界與Lipschitz常數(shù)和系統(tǒng)的耦合參數(shù)有關(guān)。后文仿真驗(yàn)證了結(jié)論的正確性。
[Abstract]:In this paper, the consistency problem of second order multi-agent systems under intermittent control is studied. In chapter 3, we study the mean square consistency problem of second-order multi-agent systems with communication noise under intermittent control. In this paper, we propose a distributed protocol based on periodic communication with interference. By using algebraic graph theory and Lyapunov method, we give the upper bound of matrix norm of noise intensity and the lower bound of communication time during the period. In chapter 4, we study a class of coupled system models. The nonlinear function contains delay term and there is noise in the communication process. Under the balanced and strongly connected topology, a sufficient condition for the mean square average uniformity of the system is given. In the fifth chapter, we propose a distributed protocol based on delay communication and intermission measurement in the process of communication. By using similar methods, we give the upper bound of maximum delay to ensure consistency. The upper bound is related to the Lipschitz constant and the coupling parameters of the system. The simulation results show that the conclusion is correct.
【學(xué)位授予單位】：鄭州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TP18

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本文編號(hào)：2254165