【摘要】：近年來,隨著無人值守智能變電站的快速發(fā)展,變電站智能巡檢機(jī)器人得到了廣泛應(yīng)用。文章選取典型機(jī)型的變電站巡檢機(jī)器人進(jìn)行了試驗(yàn),總結(jié)分析了主要性能指標(biāo)現(xiàn)狀,針對(duì)電網(wǎng)巡檢應(yīng)用需求,提出了在巡檢能力、運(yùn)動(dòng)功能、抗電磁干擾性、環(huán)境適應(yīng)性等方面需進(jìn)一步改進(jìn)的方向,指出小型化、工具化和集中使用型變電站機(jī)器人是未來應(yīng)用的主流,提出應(yīng)建立變電站巡檢機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系,進(jìn)一步加強(qiáng)試驗(yàn)?zāi)芰ㄔO(shè),以確保變電站巡檢機(jī)器人的質(zhì)量。
[Abstract]:In recent years, with the rapid development of unattended intelligent substation, substation intelligent inspection robot has been widely used. This paper selects typical type of substation inspection robot to test, summarizes and analyzes the present situation of main performance indexes, and puts forward the capability of patrol inspection, motion function and anti-electromagnetic interference ability in view of the requirements of power grid inspection and inspection. This paper points out that miniaturization, instrumentation and centralized use of substation robots are the mainstream of future applications, and puts forward that a technical standard system for substation inspection robots should be established. Further strengthen the capacity building to ensure the quality of the substation inspection robot.
【作者單位】： 中國(guó)電力科學(xué)研究院;國(guó)網(wǎng)山東省電力公司;
【分類號(hào)】：TM63;TP242

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9 湯建華;汪雯s，

本文編號(hào)：2250649