發(fā)布時(shí)間：2018-09-14 21:12

【摘要】：基于STC11F32E單片機(jī)、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議和Android開發(fā)物聯(lián)網(wǎng)智能機(jī)器人系統(tǒng)。系統(tǒng)由視頻拍攝模塊、Wi Fi傳輸模塊、PC上位機(jī)軟件、Android手機(jī)客戶端、機(jī)械手、智能控制模塊等構(gòu)成。根據(jù)不同環(huán)境的需要可利用PC或手機(jī)APP讓機(jī)器人在跟隨模式、避障模式或智能跟蹤模式之間進(jìn)行切換,并實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向和動(dòng)作,且在整個(gè)運(yùn)作過程中可以實(shí)時(shí)拍照和進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、顯示,也可以通過控制機(jī)械手來完成設(shè)定的任務(wù)。實(shí)驗(yàn)表明,物聯(lián)網(wǎng)智能機(jī)器人基本完成,實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能。
[Abstract]:The intelligent robot system of Internet of things is developed based on STC11F32E MCU and TCP / IP network communication protocol and Android. The system is composed of video shooting module, Wi Fi transmission module, PC software, Android mobile phone client, manipulator, intelligent control module and so on. According to the needs of different environments, the robot can be switched between following mode, obstacle avoidance mode or intelligent tracking mode by using PC or mobile phone APP, and the direction and movement of the robot can be controlled. And in the whole operation process can take pictures and data collection, display, or by controlling the manipulator to complete the set task. The experiment shows that the intelligent robot is basically completed and the expected function is realized.
【作者單位】： 湖北大學(xué)知行學(xué)院;湖北航天技術(shù)研究院總體設(shè)計(jì)所;
【基金】：湖北省教育廳科學(xué)技術(shù)研究計(jì)劃項(xiàng)目(B2015514)
【分類號】：TP242.6

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：2243872