【摘要】：懸垂法是目前較為先進(jìn)的深水、超深水大型水下裝備安裝方法,針對考慮安裝船動力定位的懸垂法安裝過程數(shù)值模擬問題,本文結(jié)合三維勢流理論、集中質(zhì)量法以及Morison方程建立了安裝系統(tǒng)分析模型。利用PID控制器模擬動力定位系統(tǒng),設(shè)計(jì)了推力分配單元,并考慮動力定位對安裝系統(tǒng)的作用,最終實(shí)現(xiàn)安裝船動力定位模式下的水下設(shè)備懸垂法安裝時(shí)域耦合數(shù)值模擬。模擬結(jié)果顯示:懸垂下放過程中安裝纜張力逐漸增加,避免了突變載荷,且下放過程平緩;船的波頻運(yùn)動對安裝系統(tǒng)影響較大;水下設(shè)備在下放初始階段發(fā)生縱搖,且對橫向載荷較為敏感;設(shè)備質(zhì)量影響運(yùn)動速度和縱搖振蕩角度。
[Abstract]:The drape method is an advanced method for installation of large underwater equipment in deep water and ultra deep water at present. Aiming at the problem of numerical simulation of installation process of drape method considering dynamic positioning of installation ship, this paper combines three-dimensional potential flow theory. The analytical model of installation system is established by lumped mass method and Morison equation. Using PID controller to simulate the dynamic positioning system, the thrust distribution unit is designed, and the effect of dynamic positioning on the installation system is considered. Finally, the coupling numerical simulation of underwater equipment installation with drape method is realized in the dynamic positioning mode of the installation ship. The simulation results show that the tension of installation cable increases gradually in the process of drag-down, and the sudden load is avoided, and the process of launching is smooth; the wave frequency motion of the ship has a great influence on the installation system; the underwater equipment is pitching in the initial stage of down-loading. It is sensitive to the transverse load and the mass of the equipment affects the speed of motion and the angle of pitching oscillation.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院;哈爾濱工程大學(xué)水下機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家高技術(shù)船舶科研計(jì)劃項(xiàng)目(KY10100150023)
【分類號】：U664.82

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本文編號：2241941