【摘要】：為了滿足直流電機伺服控制系統(tǒng)實時控制的要求,提高電機跟蹤控制的精度,設計了基于單片F(xiàn)PGA的直流電機伺服控制系統(tǒng).該控制系統(tǒng)采用Nios II內(nèi)核實現(xiàn)位置環(huán)和速度環(huán)控制策略,系統(tǒng)的電流環(huán)通過并行硬件電路實現(xiàn).為了減小電機的力矩波動,設計了基于Anti-Windup策略的PI速度控制器;為了減小系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間,位置環(huán)采用了超前滯后校正器.仿真和實驗結(jié)果表明,設計的伺服控制系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能,滿足系統(tǒng)的設計要求.
[Abstract]:In order to meet the real-time control requirements of DC motor servo control system and improve the precision of motor tracking control, a DC motor servo control system based on monolithic FPGA is designed. The control system adopts the Nios II kernel to realize the position loop and the speed loop control strategy, and the current loop of the system is realized by parallel hardware circuit. In order to reduce the torque fluctuation of the motor, the PI speed controller based on Anti-Windup strategy is designed, and the lead lag corrector is used in the position loop to reduce the overshoot and adjustment time of the system. Simulation and experimental results show that the designed servo control system has good steady-state accuracy and dynamic performance, and meets the design requirements of the system.
【作者單位】： 中原工學院電子信息學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61501530)
【分類號】：TM33;TP273

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本文編號：2240422