【摘要】：為了滿足直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制的要求,提高電機(jī)跟蹤控制的精度,設(shè)計(jì)了基于單片F(xiàn)PGA的直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng).該控制系統(tǒng)采用Nios II內(nèi)核實(shí)現(xiàn)位置環(huán)和速度環(huán)控制策略,系統(tǒng)的電流環(huán)通過(guò)并行硬件電路實(shí)現(xiàn).為了減小電機(jī)的力矩波動(dòng),設(shè)計(jì)了基于Anti-Windup策略的PI速度控制器;為了減小系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間,位置環(huán)采用了超前滯后校正器.仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的伺服控制系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能,滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求.
[Abstract]:In order to meet the real-time control requirements of DC motor servo control system and improve the precision of motor tracking control, a DC motor servo control system based on monolithic FPGA is designed. The control system adopts the Nios II kernel to realize the position loop and the speed loop control strategy, and the current loop of the system is realized by parallel hardware circuit. In order to reduce the torque fluctuation of the motor, the PI speed controller based on Anti-Windup strategy is designed, and the lead lag corrector is used in the position loop to reduce the overshoot and adjustment time of the system. Simulation and experimental results show that the designed servo control system has good steady-state accuracy and dynamic performance, and meets the design requirements of the system.
【作者單位】： 中原工學(xué)院電子信息學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61501530)
【分類號(hào)】：TM33;TP273

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本文編號(hào)：2240422