【摘要】：根據(jù)現(xiàn)有油罐噴涂機器人存在的噴涂效率低、不能適應(yīng)各尺寸的油罐、不能滿足噴砂、噴漆都能使用的要求等問題,并且結(jié)合應(yīng)用現(xiàn)場的實際需要,設(shè)計了模塊化油罐智能噴涂機器人。對該機器人總體結(jié)構(gòu)與關(guān)鍵部件進行了描述,設(shè)計的機器人能夠通過機器視覺檢測、智能判斷,實現(xiàn)自動升降、回轉(zhuǎn)、噴涂小車的運動、噴槍的調(diào)節(jié)、視覺反饋等功能,同時能通過調(diào)整吊臂及固定立柱模塊,適應(yīng)各尺寸的油罐;既能用于噴砂也能進行噴漆。并針對機器人的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)吊臂與固定立柱,進行了建數(shù)學(xué)建模和振動分析,結(jié)果表明在工作過程中關(guān)鍵結(jié)構(gòu)不會產(chǎn)生共振。
[Abstract]:According to the problems existing in the existing spraying robot of oil tank, such as low spraying efficiency, being unable to adapt to the oil tanks of all sizes, not meeting the requirements of sand blasting and painting spraying, and combining with the actual needs of the application field, The intelligent spraying robot for modularized oil tank is designed. The overall structure and key components of the robot are described. The designed robot can realize the functions of automatic lifting, turning, spray car movement, gun adjustment, visual feedback and so on through machine vision detection, intelligent judgment, automatic lifting, rotation, and so on. At the same time, it can be used for sand blasting and painting by adjusting the jib and fixed pillar module. The mathematical modeling and vibration analysis of the key structure of the robot and the fixed column are carried out. The results show that the key structure will not produce resonance in the working process.
【作者單位】： 江南大學(xué)機械工程學(xué)院江蘇省食品先進制造裝備技術(shù)重點實驗室;
【分類號】：TP242

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本文編號：2238018