【摘要】：針對典型機電系統(tǒng)對控制器性能的要求,詳細地介紹了典型機電控制系統(tǒng)的組成、控制系統(tǒng)的分類,典型機電控制系統(tǒng)實例,典型機電系統(tǒng)控制器的分類以及性能指標。在明確控制器性能指標的前提下,本課題從可靠性、操作性、實時性、通用性以及生產成本這些方面綜合考慮,設計出了一款既有強運算能力,又有較小外形,同時又具有較強擴展功能的通用型控制器。以TI公司的TMS320F2812 DSP芯片為核心設計出硬件系統(tǒng),將其按照功能模塊進行劃分:主要包括電源電路、時鐘電路、復位電路、外擴存儲器電路、PWM輸出電路、通信接口電路、A/D保護以及校正電路、捕獲單元電路和開關量輸入/輸出電路。軟件采用C語言編程的方式,在CCS V6.1.0開發(fā)環(huán)境下,編寫出與硬件功能相應的軟件。最后,在控制器的硬件設計完成之后,對硬件的各個功能模塊進行調試實驗,并以步進電機為控制對象,使用本控制器和步進電機驅動器相互配合完成步進電機正反轉的實驗,實驗結果驗證了本控制器設計的合理性與可靠性。
[Abstract]:According to the requirements of typical electromechanical system for controller performance, the composition of typical electromechanical control system, the classification of control system, the example of typical electromechanical control system, the classification of typical electromechanical system controller and the performance index are introduced in detail. On the premise of defining the performance index of the controller, this subject considers the reliability, maneuverability, real time, generality and production cost synthetically, and designs a model with both strong computing ability and small shape. At the same time, it also has a strong expansion function of the universal controller. The hardware system is designed with TMS320F2812 DSP chip of TI company as the core. It is divided according to function module: power supply circuit, clock circuit, reset circuit, expanding-memory circuit and PWM output circuit. The communication interface circuit includes A / D protection and correction circuit, capture unit circuit and switch input / output circuit. The software is programmed by C language, and the software corresponding to the hardware function is written under the development environment of CCS V6.1.0. Finally, after the hardware design of the controller is finished, the debugging experiment of each function module of the hardware is carried out, and the step motor is taken as the control object. The experimental results verify the rationality and reliability of the controller design.
【學位授予單位】：長安大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP273;TM383.6

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本文編號：2237333