【摘要】：針對(duì)一類(lèi)面向家庭的目標(biāo)監(jiān)控機(jī)器人,利用改進(jìn)的"Zhang"的標(biāo)定方法實(shí)現(xiàn)對(duì)可移動(dòng)旋轉(zhuǎn)雙目攝像頭的內(nèi)、外參數(shù)的估算,通過(guò)連續(xù)拍攝的圖片獲取視差圖,利用前景檢測(cè)獲取前景目標(biāo),再運(yùn)用直方圖定位標(biāo)記出移動(dòng)目標(biāo)物體。由于在家庭環(huán)境中,移動(dòng)目標(biāo)物體往往是待監(jiān)測(cè)對(duì)象,辨識(shí)對(duì)象需要對(duì)包含目標(biāo)物的圖片進(jìn)行人臉檢測(cè)與識(shí)別。通過(guò)改進(jìn)的局部二值模式算子與權(quán)重設(shè)計(jì)標(biāo)記出臉部的輪廓,并檢測(cè)相似度,實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)測(cè)對(duì)象的歸檔管理與統(tǒng)計(jì)。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明,估算的外參數(shù)誤差較小,移動(dòng)目標(biāo)物體在部分遮擋時(shí)亦可被檢測(cè)出,人臉檢測(cè)匹配的成功率較高。
[Abstract]:For a kind of home oriented target monitoring robot, the improved "Zhang" calibration method is used to estimate the inner and outer parameters of the movable rotating binocular camera, and the parallax image is obtained by continuously taking pictures. Foreground detection is used to obtain foreground target, and then histogram is used to mark moving object. In the home environment, the moving object is usually the object to be monitored, so the identification object needs to detect and recognize the face of the image containing the object. The contour of the face is marked by the improved local binary pattern operator and the weight design, and the similarity is detected to realize the archiving management and statistics of the monitored object. The experimental results show that the estimated external parameter error is small and the moving object can also be detected when partially occluded. The success rate of face detection matching is high.
【作者單位】： 大連東軟信息學(xué)院;
【基金】：國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目(201513631031)
【分類(lèi)號(hào)】：TP242;TP391.41

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本文編號(hào)：2232683