【摘要】：智能電動(dòng)車(chē)以其輕巧靈活、綠色環(huán)保、健康便捷等特點(diǎn),逐漸成為現(xiàn)代人理想的健身及出行工具。相比于國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的電動(dòng)車(chē),智能電動(dòng)車(chē)最明顯的區(qū)別就是其具有智能助力功能。傳統(tǒng)的電動(dòng)車(chē)存在控制方式單一、電機(jī)效率低、騎行體驗(yàn)差等缺點(diǎn),智能電動(dòng)車(chē)取代傳統(tǒng)電動(dòng)車(chē)是未來(lái)交通發(fā)展的必然趨勢(shì)。本文針對(duì)智能電動(dòng)車(chē)最新的發(fā)展研究情況,提出了一種以中軸型力矩傳感器為核心部件,綜合多參數(shù)控制的智能電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng),以下簡(jiǎn)稱(chēng)TSECS(Torque Sensor E-bike Control System)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車(chē)控制的信息化和智能化。主要展開(kāi)的研究工作如下:(1)通過(guò)對(duì)智能電動(dòng)車(chē)的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及騎行過(guò)程中的受力狀況進(jìn)行分析,提出了一種基于電動(dòng)車(chē)中軸應(yīng)力檢測(cè)方法的力矩傳感器方案,通過(guò)電阻應(yīng)變片測(cè)量中軸力矩。針對(duì)力矩傳感器在工作過(guò)程中處于密封且高速旋轉(zhuǎn)的特殊工作環(huán)境,提出了無(wú)線(xiàn)供能和力矩信號(hào)無(wú)線(xiàn)傳輸解決方案。(2)單一的力矩控制方式在上坡、逆風(fēng)等環(huán)境下并不能實(shí)現(xiàn)最佳的助力騎行效果,本文提出了多參數(shù)智能助力方法以實(shí)現(xiàn)助力智能化。在實(shí)時(shí)采集力矩信號(hào)的基礎(chǔ)上,綜合車(chē)速、路況、電池剩余電量等多個(gè)參數(shù),采用PID控制算法實(shí)現(xiàn)多參數(shù)智能控制。(3)采用低功耗藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)與智能手機(jī)的通信,在智能控制和數(shù)據(jù)處理方面形成互補(bǔ),實(shí)現(xiàn)了定位導(dǎo)航、鋰電池功耗管理、助力模式自主調(diào)節(jié)等功能。
[Abstract]:Compared with the traditional electric vehicle in China, the most obvious difference between the intelligent electric vehicle and the traditional electric vehicle is its intelligent power-assisting function. In view of the latest development and research situation of intelligent electric vehicles, this paper presents a kind of intelligent electric vehicle control system which integrates multi-parameter control and takes the center-axle torque sensor as the core component, hereinafter referred to as TSECS (Torque Sensor E-bike Control System). The main research work is as follows: (1) Based on the analysis of the mechanical structure of the intelligent electric vehicle and the force condition during the riding process, a torque sensor scheme based on the stress detection method of the middle axle of the electric vehicle is proposed. The torque of the middle axle is measured by the resistance strain gauge. In view of the special working environment of the torque sensor which is sealed and rotates at high speed in the working process, the solution of wireless energy supply and wireless transmission of torque signal is put forward. (2) The single torque control mode can not achieve the best riding aid effect in the uphill and windward environment, and this paper proposes a multi-parameter intelligent power aid method to achieve the real situation. Based on the real-time acquisition of torque signals, the PID control algorithm is used to realize multi-parameter intelligent control. 3. The communication between the electric vehicle and smart phone is realized by using low-power Bluetooth technology, which complements each other in intelligent control and data processing and realizes positioning guidance. Aviation, lithium battery power management, help mode self regulation and other functions.
【學(xué)位授予單位】：蘇州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TP212

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本文編號(hào)：2231744