【摘要】：針對(duì)服務(wù)機(jī)器人服務(wù)擴(kuò)展和服務(wù)質(zhì)量提升等問題,提出了一種機(jī)器人云平臺(tái)服務(wù)構(gòu)建與調(diào)度新方法.首先,詳細(xì)設(shè)計(jì)了服務(wù)機(jī)器人云平臺(tái)整體架構(gòu)及接口層開發(fā)框架;其次,采用基于歷史數(shù)據(jù)并動(dòng)態(tài)更新的服務(wù)質(zhì)量評(píng)估算法實(shí)現(xiàn)了接口層對(duì)云平臺(tái)服務(wù)的質(zhì)量評(píng)價(jià)與調(diào)度;然后,基于Apache CXF實(shí)現(xiàn)了云平臺(tái)服務(wù)的開發(fā);最后,選擇人臉特征提取和文件上傳等典型服務(wù)實(shí)例對(duì)提出的方法進(jìn)行了性能測(cè)試,并將本文算法與目前常用算法進(jìn)行了對(duì)比實(shí)驗(yàn).實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本文提出的機(jī)器人云平臺(tái)服務(wù)構(gòu)建與調(diào)度方法的有效性和先進(jìn)性.該方法為云機(jī)器人的開發(fā)者提供了高效的服務(wù)開發(fā)方法,消除了異構(gòu)機(jī)器人調(diào)用服務(wù)問題并提高了服務(wù)代碼的復(fù)用性.
[Abstract]:Aiming at the problems of service extension and quality of service (QoS) improvement of service robot, a new method for constructing and scheduling services of robot cloud platform is proposed. Firstly, the whole architecture and interface layer development framework of service robot cloud platform are designed in detail. Secondly, the service quality evaluation and scheduling of the interface layer is realized by using the service quality evaluation algorithm based on historical data and dynamic update. Then, the development of cloud platform service based on Apache CXF is realized. Finally, some typical service examples, such as face feature extraction and file upload, are selected to test the performance of the proposed method. The experimental results show that the proposed method is effective and advanced. This method provides an efficient service development method for cloud robot developers, eliminates the problem of heterogeneous robot calling service and improves the reuse of service code.
【作者單位】： 山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61375084) 山東省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(ZR2015QZ08) 山東省科技重大專項(xiàng)(2015ZDXX0801A02)
【分類號(hào)】：TP242;TP393.09

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本文編號(hào)：2231145