發(fā)布時間：2018-08-27 07:03

【摘要】：在機(jī)器人能研究領(lǐng)域當(dāng)中,四足仿生機(jī)器人是一個十分重要部分.在此類機(jī)器人的研發(fā)當(dāng)中,混聯(lián)腿構(gòu)型是一種較為常用的結(jié)構(gòu),其中對串聯(lián)、并聯(lián)等機(jī)構(gòu)的特點進(jìn)行融合,對于機(jī)器人的運(yùn)動性能有著十分良好的提升.從自由度不同的角度,主要采用三種不同的構(gòu)型,各自具有不同的特點.基于此,本文對四足仿生機(jī)器人混聯(lián)腿構(gòu)型的特點進(jìn)行了分析,并且對不同構(gòu)型進(jìn)行了比較.
[Abstract]:Quadruped bionic robot is a very important part of robot research field. In the research and development of this kind of robot, the hybrid leg configuration is a kind of common structure, in which the characteristics of series and parallel mechanism are fused, which has a very good improvement on the robot's kinematic performance. From the angle of different degrees of freedom, three different configurations are adopted, each with different characteristics. Based on this, the characteristics of hybrid leg configuration of quadruped bionic robot are analyzed, and the different configurations are compared.
【作者單位】： 滁州學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院;
【基金】：滁州學(xué)院校級規(guī)劃項目:動態(tài)環(huán)境下機(jī)器人SLAM技術(shù)研究(2014GH21)
【分類號】：TP242

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本文編號：2206488