【摘要】：針對(duì)一類受飽和約束的切換系統(tǒng),提出了一種動(dòng)態(tài)抗飽和平滑切換控制器的設(shè)計(jì)方法。首先,基于模型依賴平均駐留時(shí)間的方法設(shè)計(jì)了平滑切換控制器,能夠確保系統(tǒng)全局一致漸進(jìn)穩(wěn)定并具有一定的魯棒性能。同時(shí),通過(guò)引入鏈?zhǔn)角袚Q律降低控制器設(shè)計(jì)的保守性。在此基礎(chǔ)上,給出動(dòng)態(tài)抗飽和補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)方法。將動(dòng)態(tài)抗飽和補(bǔ)償器設(shè)計(jì)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為受線性矩陣不等式組約束的優(yōu)化問(wèn)題。以航天器在軌加注過(guò)程姿態(tài)控制系統(tǒng)為例,建立了該系統(tǒng)的鏈?zhǔn)狡交袚Q模型,上述模型能夠更加準(zhǔn)確地反映系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的漸變特性。最后,數(shù)值仿真算例表明了所提出的控制器設(shè)計(jì)方法的有效性。
[Abstract]:A dynamic anti-saturation smooth switching controller is proposed for a class of switched systems with saturation constraints. Firstly, a smooth switching controller is designed based on the model-dependent average dwell time method, which can ensure the global uniform asymptotic stability and robust performance of the system. At the same time, the chain switching law is introduced to reduce the conservatism of controller design. On this basis, the design method of dynamic anti-saturation compensator is given. The design problem of dynamic anti-saturation compensator is transformed into an optimization problem constrained by linear matrix inequalities (LMIs). Taking the attitude control system of spacecraft in-orbit filling process as an example, a chain smooth switching model is established, which can more accurately reflect the gradual change characteristics of the system's moment of inertia. Finally, numerical simulation examples show the effectiveness of the proposed controller design method.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)航空科學(xué)與工程學(xué)院;北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61273083,61374012,61403028)資助課題
【分類號(hào)】：TP273

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2204799