【摘要】：針對目前絕對直線場式時柵無法滿足全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)要求的增量式直線位移反饋的問題,采用測量基準轉(zhuǎn)換方式從時間域的角度處理絕對直線場式時柵的空間位移信息,運用時間序列算法分析絕對式時柵采樣數(shù)據(jù)序列的內(nèi)在相關(guān)性,建立自適應遞推算法。通過時間觸發(fā)采樣將時柵傳感器過去的測量數(shù)據(jù)作為樣本集,遞推時柵下一個采樣時刻的位移,在下一個采樣周期內(nèi)將直線時柵的絕對位移代表的增量式時間脈沖通過脈寬調(diào)制的方式連續(xù)發(fā)出,實現(xiàn)絕對式直線時柵到增量式直線時柵位移傳感器的轉(zhuǎn)換設(shè)計。實驗表明在76.604 mm的范圍內(nèi)增量式直線時柵位移傳感器達到±2μm的測量精度。此研究可將原絕對式直線時柵位移傳感器運用于全閉環(huán)增量式直線運動數(shù)控系統(tǒng),具有重要現(xiàn)實意義。
[Abstract]:In order to solve the problem of incremental linear displacement feedback which can not meet the requirements of the complete closed loop NC system at present, the measurement datum conversion method is used to deal with the spatial displacement information of the absolute linear field time grating from the point of view of time domain. The time series algorithm is used to analyze the intrinsic correlation of absolute time grid sampling data sequence, and an adaptive recursive algorithm is established. By time-triggered sampling, the past measurement data of the time-grating sensor are taken as the sample set, and the displacement of the next sampling time of the time-grid is recursively derived. In the next sampling period, the incremental time pulse represented by the absolute displacement of the linear time grating is continuously sent out through the pulse width modulation mode, and the conversion design of the absolute straight line time grating to the incremental linear time grating displacement sensor is realized. The experimental results show that the measuring accuracy of the grating displacement sensor is 鹵2 渭 m when the incremental linear displacement sensor is in the range of 76.604 mm. This study can apply the original absolute linear time grating displacement sensor to the full closed loop incremental linear motion numerical control system, which has important practical significance.
【作者單位】： 重慶理工大學機械檢測技術(shù)與裝備教育部工程研究中心時柵傳感及先進檢測技術(shù)重慶市重點實驗室;
【基金】：國家自然基金(51435002,51305478) 重慶市基礎(chǔ)與前沿研究計劃(cstc2016jcyj A0505) 重慶高校創(chuàng)新團隊建設(shè)計劃(CXTDX201601029)項目資助
【分類號】：TP212

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本文編號：2202496