【摘要】：為進一步提高車輛行駛平順性,結(jié)合可變剛度半主動懸架系統(tǒng)的特點,提出動態(tài)迭代跟蹤控制算法,并應用于可變剛度半主動懸架系統(tǒng)。基于Matlab/Simulink建立七自由度整車仿真模型。選取簧載質(zhì)量加速度、懸架動行程和輪胎動載荷的均方根為平順性評價指標,通過層次分析法確定各評價指標的權(quán)重系數(shù),利用遺傳算法確定典型工況下懸架最優(yōu)剛度。采用動態(tài)迭代跟蹤算法控制懸架剛度,根據(jù)所得剛度與最優(yōu)剛度的差異確定控制算法的修正系數(shù),在典型工況下使其控制參數(shù)與尋優(yōu)所得參數(shù)吻合,并對其他工況下的控制效果進行驗證。仿真結(jié)果表明:提出的控制算法在混合工況下能有效地使簧載質(zhì)量加速度均方根減小6.34%,懸架動行程均方根減小7.35%,從而提高車輛行駛的平順性。
[Abstract]:In order to further improve the ride comfort of vehicles, a dynamic iterative tracking control algorithm is proposed and applied to the semi-active suspension system with variable stiffness in combination with the characteristics of the variable stiffness semi-active suspension system. The simulation model of seven degrees of freedom vehicle is established based on Matlab/Simulink. The spring mass acceleration, the moving stroke of suspension and the root-mean-square root of tire dynamic load are selected as the evaluation indexes of ride comfort. The weight coefficients of each evaluation index are determined by analytic hierarchy process, and the optimal stiffness of suspension under typical working conditions is determined by genetic algorithm. The dynamic iterative tracking algorithm is used to control the suspension stiffness. The correction coefficient of the control algorithm is determined according to the difference between the obtained stiffness and the optimal stiffness. The control effect under other working conditions is verified. The simulation results show that the proposed control algorithm can effectively reduce the root mean square (RMS) of spring mass acceleration by 6.34 and the RMS of suspension moving stroke by 7.35 under mixed working conditions, thus improving the ride comfort of vehicles.
【作者單位】： 江蘇大學汽車與交通工程學院;海南大學機電工程學院;江蘇大學汽車工程研究院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51575241) 江蘇省六大人才高峰資助項目(2012-ZBZZ-030) 國家青年科學基金資助項目(51305111) 江蘇省自然科學基金資助項目(BK20131255)~~
【分類號】：TP18;U463.33

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本文編號：2199862