【摘要】：針對變電站傳統(tǒng)人工巡檢方式存在工作量大、缺乏系統(tǒng)分析和實時故障分析等缺點,設(shè)計了基于STM32芯片的變電站智能巡檢機(jī)器人,具有自主循跡、智能診斷分析、太陽能充電、機(jī)械手臂及時切除故障等功能。詳細(xì)闡述了硬件結(jié)構(gòu)和軟件算法設(shè)計方案,研制出巡檢機(jī)器人樣機(jī),并對樣機(jī)通信系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、智能識別診斷系統(tǒng)進(jìn)行了測試分析。測試結(jié)果表明,該巡檢機(jī)器人系統(tǒng)能夠?qū)﹄娏υO(shè)備進(jìn)行有效巡檢與故障診斷,巡檢效率高、安全性可靠,因此具有較高的經(jīng)濟(jì)效益和較強(qiáng)的現(xiàn)實意義。
[Abstract]:In view of the disadvantages of the traditional manual inspection mode of substation, such as heavy workload, lack of system analysis and real-time fault analysis, a substation intelligent inspection robot based on STM32 chip is designed, which has the advantages of independent tracking, intelligent diagnosis and analysis, solar charging, etc. Mechanical arm timely removal of faults and other functions. The hardware structure and software algorithm design scheme are described in detail, and the prototype of the inspection robot is developed. The communication system, control system and intelligent identification and diagnosis system of the prototype are tested and analyzed. The test results show that the inspection robot system can carry out effective inspection and fault diagnosis of electric power equipment, and has high efficiency, safety and reliability, so it has higher economic benefit and stronger practical significance.
【作者單位】： 上海電力學(xué)院電子與信息工程學(xué)院;上海交通大學(xué)電氣工程系;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61107081) 上海市地方能力建設(shè)項目(15110500900,14110500900)資助
【分類號】：TM63;TP242

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 楊曉亮;俎建強(qiáng);;探討智能巡檢機(jī)器人在新疆750千伏變電站的應(yīng)用前景[J];科技創(chuàng)業(yè)家;2012年19期

2 吳功平;曹珩;皮淵;付興偉;;高壓多分裂輸電線路自主巡檢機(jī)器人及其應(yīng)用[J];武漢大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版);2012年01期

3 曹珩;吳功平;鄭拓;嚴(yán)宇;;高壓輸電線路自主巡檢機(jī)器人的檢障與定位[J];武漢大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版);2012年02期

4 鄭拓;吳功平;嚴(yán)宇;徐顯金;樂正;;高壓線巡檢機(jī)器人巡檢與通訊系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J];武漢大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版);2012年02期

5 ;全國首臺軌道式變電站巡檢機(jī)器人投入試運(yùn)行[J];農(nóng)村電工;2012年05期

6 王時哲;毛吉貴;王波;劉岳玲;姚玉存;潘龍;;架空輸電線路自主巡檢機(jī)器人規(guī)劃設(shè)計[J];寧夏電力;2012年03期

7 肖鵬;孫大慶;王明瑞;郭銳;孫勇;;基于激光定位的變電站智能巡檢機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計[J];計算機(jī)測量與控制;2012年06期

8 楊世仁;;智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)在變電站的應(yīng)用和發(fā)展探討[J];中國科技投資;2012年24期

9 何銳;吳功平;馬學(xué)榮;蘇帆;;基于巡檢機(jī)器人的輸電導(dǎo)線運(yùn)行狀態(tài)評估系統(tǒng)的開發(fā)[J];機(jī)械與電子;2012年12期

10 鮑建芳;;變電站智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用[J];中小企業(yè)管理與科技(上旬刊);2012年11期

相關(guān)會議論文 前4條

1 劉躍峰;謝照祥;李榮東;;智能巡檢機(jī)器人在運(yùn)行駕駛艙中的運(yùn)用[A];2012年云南電力技術(shù)論壇論文集（文摘部分）[C];2012年

2 肖鵬;張嘉峰;欒貽青;王明瑞;;變電站智能巡檢機(jī)器人激光導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計[A];山東電機(jī)工程學(xué)會2012年度學(xué)術(shù)年會論文集[C];2012年

3 董吉文;楊森;魯守銀;;基于軌線的變電站巡檢機(jī)器人單目視覺導(dǎo)航[A];第六屆全國信息獲取與處理學(xué)術(shù)會議論文集（2）[C];2008年

4 王海鵬;孟杰;欒貽青;肖鵬;;變電站智能巡檢機(jī)器人避障檢測系統(tǒng)設(shè)計[A];山東電機(jī)工程學(xué)會2012年度學(xué)術(shù)年會論文集[C];2012年

相關(guān)重要報紙文章 前10條

1 魏智蘭;二代變電巡檢機(jī)器人亮相重慶[N];國家電網(wǎng)報;2010年

2 徐攀　張勁;山東推廣第4代巡檢機(jī)器人[N];國家電網(wǎng)報;2011年

3 楊奕;軌道式巡檢機(jī)器人在鞍山試運(yùn)行[N];國家電網(wǎng)報;2011年

4 沈雄偉;無軌智能巡檢機(jī)器人投入應(yīng)用[N];國家電網(wǎng)報;2014年

5 張旭;東北公司研發(fā)出兩種巡檢機(jī)器人[N];國家電網(wǎng)報;2009年

6 通訊員 張勁　高洪波 徐攀;山東電力研究院研制國際領(lǐng)先巡檢機(jī)器人[N];中國電力報;2008年

7 記者 李明靖;首臺“變電站智能巡檢機(jī)器人”亮相衡陽[N];衡陽日報;2014年

8 通訊員金鵬 記者修孟懿;吉林電網(wǎng)應(yīng)用高塔巡檢機(jī)器人[N];國家電網(wǎng)報;2014年

9 山東電力科學(xué)研究院 孫勇;巡檢機(jī)器人成變電站智能衛(wèi)土[N];中國電力報;2012年

10 通訊員 孟志超;超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人問世[N];中國電力報;2004年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 張浩;基于激光點云數(shù)據(jù)的變電站巡檢機(jī)器人導(dǎo)航方法研究[D];華北電力大學(xué);2015年

2 王凱;變電站巡檢機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2015年

3 曾健;巡檢機(jī)器人UWB無線定位算法和導(dǎo)航控制系統(tǒng)的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

4 湯旭;變電站巡檢機(jī)器人視覺導(dǎo)航與路徑規(guī)劃的研究[D];揚(yáng)州大學(xué);2015年

5 王玉平;基于SVM的高壓輸電線路巡檢機(jī)器人障礙識別研究與應(yīng)用[D];重慶大學(xué);2015年

6 談中武;基于VLC的室內(nèi)變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計[D];華北電力大學(xué)(北京);2016年

7 劉偉;110KV變電站巡檢機(jī)器人可移動平臺控制系統(tǒng)研究與設(shè)計[D];貴州大學(xué);2016年

8 侯俊楷;基于ICPT的巡檢機(jī)器人無線充電系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D];重慶大學(xué);2016年

9 李宇其;變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的研究與應(yīng)用[D];山東大學(xué);2016年

10 牛祉霏;變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計方案的研究與應(yīng)用[D];華北電力大學(xué);2016年

，

本文編號：2191640