履帶式管道清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
[Abstract]:The MCU integrates two channels of PWMN 8 high speed 10 bit A / D conversion to generate PWM wave and realize A / D conversion, which makes the peripheral circuit simpler, and adopts the RT5350 wireless WiFi module to drive the DC motor. The closed loop feedback mode is formed with single chip microcomputer to control the motor and transmit information, which improves the efficiency of the system.
【作者單位】: 湖南城市學(xué)院;
【分類號】:TG580.23+5
【相似文獻(xiàn)】
相關(guān)會議論文 前10條
1 翟宇毅;羅煥新;;一種水面清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[A];2011年機(jī)械電子學(xué)學(xué)術(shù)會議論文集[C];2011年
2 田冬英;王明輝;李斌;;水陸兩棲可變形機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[A];中國儀器儀表學(xué)會第十三屆青年學(xué)術(shù)會議論文集[C];2011年
3 馬琛玨;張自強(qiáng);鐘競;;弧焊機(jī)器人控制系統(tǒng)[A];1995年中國控制會議論文集(下)[C];1995年
4 柴毅;凌睿;;自主移動掘進(jìn)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究[A];第25屆中國控制會議論文集(下冊)[C];2006年
5 王健;趙雁南;孫發(fā)杰;王家欽;郝悍勇;;大型復(fù)雜曲面水火彎板智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)[A];2001年中國智能自動化會議論文集(上冊)[C];2001年
6 趙奇;李彥濤;張立勛;;助餐機(jī)器人控制系統(tǒng)快速原型設(shè)計(jì)研究[A];第七屆全國康復(fù)醫(yī)學(xué)工程與康復(fù)工程學(xué)術(shù)研討會論文集[C];2010年
7 張鐵;杜亮;李琳;;模塊化開放式機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究[A];第25屆中國控制會議論文集(下冊)[C];2006年
8 黃之峰;謝存禧;李琳;張鐵;;基于ARM7的智能移動機(jī)器人控制系統(tǒng)搭建與制作[A];第十屆粵港機(jī)電工程技術(shù)與應(yīng)用研討會暨梁天培教授紀(jì)念會文集[C];2008年
9 林書禹;謝存禧;張鐵;李琳;;移動機(jī)器人控制系統(tǒng)的數(shù)字PID混合控制[A];第十屆粵港機(jī)電工程技術(shù)與應(yīng)用研討會暨梁天培教授紀(jì)念會文集[C];2008年
10 吳景然;孫振國;項(xiàng)康泰;陳強(qiáng);;水輪機(jī)葉片修焊機(jī)器人控制系統(tǒng)研究[A];第十六次全國焊接學(xué)術(shù)會議論文摘要集[C];2011年
相關(guān)博士學(xué)位論文 前4條
1 叢憲冬;彎曲木成型加工機(jī)器人控制系統(tǒng)研究[D];東北林業(yè)大學(xué);2004年
2 馬力波;網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)研究[D];重慶大學(xué);2003年
3 劉志新;研拋大型自由曲面微小機(jī)器人控制系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2009年
4 武傳宇;基于PC+DSP模式的開放式機(jī)器人控制系統(tǒng)及其應(yīng)用研究[D];浙江大學(xué);2002年
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條
1 丁雄勇;仿真機(jī)器人控制系統(tǒng)[D];南昌大學(xué);2010年
2 王德坤;禮儀機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];廣東工業(yè)大學(xué);2015年
3 肖志遠(yuǎn);基于DSP+FPGA的排爆機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];華南理工大學(xué);2015年
4 藍(lán)天鵬;開放式工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D];華南理工大學(xué);2015年
5 黃致祥;基于SOA的開放式機(jī)器人控制系統(tǒng)分布式通信關(guān)鍵技術(shù)研究[D];華南理工大學(xué);2015年
6 許仁江;基于Linux的多足機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究[D];南京理工大學(xué);2015年
7 王云飛;基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)及KRTS的機(jī)器人控制系統(tǒng)研究[D];山東大學(xué);2015年
8 王偉;基于CODESYS的多軸機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究[D];山東大學(xué);2015年
9 徐廣廈;基于POWERLINK總線的機(jī)器人控制系統(tǒng)研究[D];山東大學(xué);2015年
10 朱琪;基于DMC的軟管機(jī)器人控制系統(tǒng)研究與開發(fā)[D];上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院;2015年
,本文編號:2190266
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/zidonghuakongzhilunwen/2190266.html