【摘要】：傳統(tǒng)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(extended state observer,ESO)在運(yùn)行時(shí)普遍存在著由于狀態(tài)變量的初始觀測(cè)值和實(shí)際值的偏差過(guò)大帶來(lái)的初始微分峰值現(xiàn)象。為抑制微分峰值現(xiàn)象,避免系統(tǒng)調(diào)節(jié)過(guò)程中出現(xiàn)振蕩,縮短調(diào)節(jié)時(shí)間,提高動(dòng)態(tài)性能,提出了一種改進(jìn)型三階時(shí)變參數(shù)ESO。首先,給出了改進(jìn)型三階時(shí)變參數(shù)ESO的構(gòu)建方法和穩(wěn)定性證明。然后,分析了該新型ESO在有擾動(dòng)時(shí)的觀測(cè)誤差范圍,并與傳統(tǒng)ESO做了對(duì)比。最后,通過(guò)仿真表明該三階改進(jìn)型時(shí)變參數(shù)ESO能有效抑制微分峰值現(xiàn)象,且比傳統(tǒng)的三階非線性ESO具有更快的收斂速度和更高的觀測(cè)精確度。
[Abstract]:The traditional extended state observer (extended state observer has the phenomenon of initial differential peak due to the deviation between the initial observation value and the actual value of the state variable. An improved third-order time-varying parameter ESO is proposed in order to suppress the differential peak value, avoid the oscillation in the system regulation process, shorten the adjusting time and improve the dynamic performance. Firstly, the method of constructing the improved third order time varying parameter ESO and the proof of its stability are given. Then, the observation error range of the new ESO is analyzed and compared with the traditional ESO. Finally, the simulation results show that the improved third-order time-varying parameter ESO can effectively suppress the differential peak value, and has faster convergence speed and higher observation accuracy than the traditional third-order nonlinear ESO.
【作者單位】： 上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院;濱州學(xué)院電氣工程學(xué)院;
【基金】：山東省自然科學(xué)基金(ZR2016FQ16;2014ZRB019X3)
【分類(lèi)號(hào)】：TP13

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本文編號(hào)：2182947