【摘要】：我國(guó)正面臨日益嚴(yán)重的老齡化問(wèn)題和數(shù)量龐大的殘疾人群,康復(fù)機(jī)器人與智能輔助系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)和應(yīng)用有望為解決養(yǎng)老、失能輔助和康復(fù)問(wèn)題提供部分技術(shù)手段.康復(fù)機(jī)器人與智能輔助系統(tǒng)涉及醫(yī)學(xué)、信息、機(jī)械、電子、材料、力學(xué)等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域,其研究與開(kāi)發(fā)也面臨諸多挑戰(zhàn)和困難,本文從"康復(fù)機(jī)器人及多種康復(fù)訓(xùn)練模式"、"智能輔助系統(tǒng)與生機(jī)電技術(shù)"、"康復(fù)與輔助相關(guān)的多模態(tài)傳感與控制方法"、"外骨骼和可穿戴系統(tǒng)、智能假肢與人機(jī)安全性"等方面介紹和討論康復(fù)機(jī)器人和智能輔助系統(tǒng)的問(wèn)題和研究進(jìn)展,以期為未來(lái)康復(fù)機(jī)器人和智能輔助系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)提供些許借鑒.
[Abstract]:China is facing an increasingly serious problem of aging and a large number of disabled people. The research, development and application of rehabilitation robot and intelligent assistant system are expected to provide some technical means for solving the problems of pension, disability assistance and rehabilitation. The research and development of rehabilitation robot and intelligent assistant system are faced with many challenges and difficulties, which involve many disciplines such as medicine, information, machinery, electronics, materials, mechanics and so on. In this paper, "Rehabilitation Robot and multiple Rehabilitation training modes", "Intelligent Auxiliary system and Bioelectromechanical Technology", "Rehabilitation and Auxiliary related Multi-modal Sensing and Control method", "Exoskeleton and wearable system", This paper introduces and discusses the problems and research progress of rehabilitation robot and intelligent assistant system in the aspects of intelligent prosthesis and man-machine safety, in order to provide some reference for the research and development of rehabilitation robot and intelligent assistant system in the future.
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)科學(xué)院腦科學(xué)與智能技術(shù)卓越創(chuàng)新中心;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;北京大學(xué)工學(xué)院北京大學(xué)工程科學(xué)與新興技術(shù)高精尖創(chuàng)新中心;
【分類(lèi)號(hào)】：TP242

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本文編號(hào)：2179937