【摘要】：基于Backstepping反推式設(shè)計方法和Lyapunov-Krasovskii泛函,討論了一類具有三角形結(jié)構(gòu)的非線性時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題。從系統(tǒng)的最低階次開始設(shè)計,逐步構(gòu)造Lyapunov-Krasovskii泛函,直到最后得到使得閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的狀態(tài)反饋控制律。在每一步設(shè)計過程中,引入虛擬控制輸入與誤差變量,重構(gòu)Lyapunov-Krasovskii泛函簡化了設(shè)計步驟,放寬假設(shè)條件,擴大系統(tǒng)控制律的適用范圍。仿真實例表明了結(jié)論的有效性。
[Abstract]:Based on Backstepping backstepping design method and Lyapunov-Krasovskii functional, the problem of robust stabilization for a class of nonlinear time-delay systems with triangular structures is discussed. Starting with the design of the lowest order of the system, the Lyapunov-Krasovskii functional is constructed step by step until the state feedback control law is obtained to make the closed-loop system asymptotically stable. In each step of the design process, virtual control input and error variables are introduced, and the Lyapunov-Krasovskii functional is reconstructed to simplify the design steps, relax the hypothetical conditions, and expand the applicable range of the control law of the system. A simulation example shows the validity of the conclusion.
【作者單位】： 中山大學(xué)南方學(xué)院電氣與計算機工程學(xué)院;中山大學(xué)數(shù)據(jù)科學(xué)與計算機學(xué)院;深圳中興力維技術(shù)有限公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61473321)
【分類號】：TP13

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