【摘要】：針對(duì)智慧家庭工程安防需求,研究了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與云計(jì)算環(huán)境下遠(yuǎn)程安防機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)。項(xiàng)目首先將WIFI短距離無(wú)線通信技術(shù)與遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(GPRS、TCP/IP)一體化集成用于機(jī)器人系統(tǒng)通信,系統(tǒng)功能強(qiáng);利用QT技術(shù)設(shè)計(jì)顯示界面,使操作、顯示更加合理化、人性化;機(jī)器臂設(shè)計(jì)理念采用柔性設(shè)計(jì)技術(shù),便于拾取危險(xiǎn)物體或探測(cè)險(xiǎn)情;項(xiàng)目融入了云計(jì)算技術(shù),利用"騰訊云"存貯有價(jià)值信息,系統(tǒng)可擴(kuò)展性更好。系統(tǒng)測(cè)試表明,當(dāng)家里處于無(wú)人狀態(tài),系統(tǒng)主動(dòng)開啟安防監(jiān)控模式。意外情況發(fā)生時(shí),傳感器將報(bào)警數(shù)據(jù)發(fā)送到主控板進(jìn)行處理后通過GPRS模塊打電話給用戶,并同時(shí)發(fā)短信;用戶接到報(bào)警可以打開客戶端并通過遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控室內(nèi)情況,控制機(jī)器人及時(shí)進(jìn)行處理險(xiǎn)情。項(xiàng)目?jī)?yōu)點(diǎn)在于將機(jī)器人、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、云計(jì)算等新興戰(zhàn)略技術(shù)融入智慧家庭工程,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化、智能化、人性化工作模式。
[Abstract]:Aiming at the security requirement of intelligent home engineering, the key technology of remote security robot system design in wireless network and cloud computing environment is studied. First of all, the integration of WIFI short range wireless communication technology and remote network technology (WIFI / TCP / IP) is used in robot system communication, the system has strong function, and QT technology is used to design display interface to make operation, display more reasonable and humanized. The design concept of robot arm adopts flexible design technology, which makes it easy to pick up dangerous objects or detect dangerous situations. The project is integrated into cloud computing technology, using "Tencent cloud" to store valuable information, and the system is more scalable. The system test shows that when the home is unattended, the system actively turns on the security monitoring mode. When an accident occurs, the sensor sends the alarm data to the main control board for processing and then calls the user through the GPRS module and sends a short message at the same time; the user can open the client and monitor the indoor situation through remote video through the alarm. Control the robot to handle the danger in time. The advantages of the project are that the new strategic technologies, such as robots, wireless networks, cloud computing and so on, are integrated into the intelligent family project, and the system realizes the networked, intelligent and humanized work mode.
【作者單位】： 廣東海洋大學(xué)信息學(xué)院;
【基金】：廣東海洋大學(xué)重大科研培養(yǎng)計(jì)劃項(xiàng)目(GDOU2014050228) 廣東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(S2012010008261,2015A030313617) 國(guó)家基金項(xiàng)目(61471133)
【分類號(hào)】：TP242

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本文編號(hào)：2169182