【摘要】：永磁同步電機(jī)因構(gòu)造簡(jiǎn)單,功率密度高,功耗低等突出優(yōu)點(diǎn)引起了越來越多的關(guān)注,已被廣泛應(yīng)用于實(shí)際工程領(lǐng)域。眾多學(xué)者越來越重視永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制,因?yàn)樗刂品椒ê?jiǎn)單、響應(yīng)快以及魯棒性強(qiáng)。本文介紹了永磁同步電機(jī)滑模變結(jié)構(gòu)在直接轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)中的應(yīng)用現(xiàn)狀,并針對(duì)其中存在的轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動(dòng)較大、魯棒性不強(qiáng)等問題,進(jìn)行了改進(jìn),主要內(nèi)容如下:首先,針對(duì)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)速換采用的PI控制器而導(dǎo)致的系統(tǒng)無法在有限時(shí)間內(nèi)跟蹤給定轉(zhuǎn)速及直接轉(zhuǎn)矩固有的磁鏈和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較大的問題,提出一種非奇異終端模糊滑�？刂破饕源鍼I控制器,詳細(xì)敘述了該方法的實(shí)現(xiàn)過程;其次,針對(duì)內(nèi)環(huán)輸出參考電壓矢量精確度較低的問題,提出一種分?jǐn)?shù)階非奇異終端滑�？刂破饕源婵臻g電壓矢量調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制方法中參考電壓矢量,并通過仿真證明該方法進(jìn)一步減小了轉(zhuǎn)矩和磁鏈波動(dòng),且有效提高系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能;最后,為有效降低轉(zhuǎn)矩和磁鏈波動(dòng),根據(jù)全局快速終端滑模控制方法和分?jǐn)?shù)階微積分理論,設(shè)計(jì)一種基于分?jǐn)?shù)階滑模轉(zhuǎn)速控制器,仿真結(jié)果表明,該方法比前兩種更有效減小轉(zhuǎn)矩和磁鏈波動(dòng),且能保證轉(zhuǎn)速的快速跟蹤性。
[Abstract]:Permanent magnet synchronous motor (PMSM) has attracted more and more attention because of its simple structure, high power density and low power consumption. It has been widely used in practical engineering fields. Many scholars have paid more and more attention to direct torque control of permanent magnet synchronous motor because of its simple control method, fast response and strong robustness. This paper introduces permanent magnet synchronous electricity. The current situation of the application of sliding mode variable structure in direct torque system is made, and the main contents are as follows: first, the system can not track a given speed in a limited time for the PI controller used in the traditional direct torque control speed control. A kind of non singular terminal fuzzy sliding mode controller is proposed to replace the PI controller. The realization process of this method is described in detail. Secondly, a fractional order nonsingular terminal sliding mode controller is proposed to replace the space of the inner ring output reference voltage vector. In the direct torque control method of the VVM modulation, the reference voltage vector is used, and the simulation proves that the method further reduces the torque and flux fluctuation and improves the dynamic and static performance of the system. Finally, in order to effectively reduce the torque and flux fluctuation, the global fast terminal sliding mode control method and the fractional calculus theory are set up. A fractional sliding mode speed controller based on a fractional order is proposed. The simulation results show that the method is more effective than the first two kinds of torque and flux fluctuation, and can ensure fast tracking of the speed.
【學(xué)位授予單位】：太原科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TM341;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2159864