【摘要】：針對(duì)永磁同步電機(jī)(permanent magnet synchronous motor,PMSM)調(diào)速系統(tǒng)存在參數(shù)不確定性及負(fù)載擾動(dòng)問題,提出了一種基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的自適應(yīng)滑模控制方法。在系統(tǒng)模型存在參數(shù)不確定性及負(fù)載擾動(dòng)情況下,通過擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)系統(tǒng)的總和擾動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測(cè),并在控制過程中加以前饋補(bǔ)償以降低系統(tǒng)總和擾動(dòng)對(duì)控制精度的影響,提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。由于系統(tǒng)觀測(cè)誤差上界無法精確獲得,自適應(yīng)滑模控制器中的切換控制增益采用參數(shù)自適應(yīng)律來調(diào)節(jié),可有效改善系統(tǒng)的抖振現(xiàn)象,保證系統(tǒng)輸出高精度跟蹤期望信號(hào)。仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的比例-積分(proportional-integral,PI)控制方法相比較,提出的基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的自適應(yīng)滑�？刂品椒ň哂修D(zhuǎn)速超調(diào)量小,響應(yīng)速度快,對(duì)系統(tǒng)的參數(shù)不確定性及負(fù)載擾動(dòng)具有很強(qiáng)的抑制力,且能夠有效減弱滑模控制的抖振問題和提高系統(tǒng)的魯棒性能。
[Abstract]:An adaptive sliding mode control method based on extended state observer is proposed to solve the problem of parameter uncertainty and load disturbance in permanent magnet synchronous motor (permanent magnet synchronous motor PMSM) speed control system. In the presence of parameter uncertainty and load disturbance in the system model, the total disturbance of the system is observed in real time by an extended state observer, and feedforward compensation is used in the control process to reduce the influence of the total disturbance on the control accuracy. Improve the dynamic performance of the system. Because the upper bound of system observation error can not be accurately obtained, the gain of switching control in adaptive sliding mode controller is adjusted by parameter adaptive law, which can effectively improve the chattering phenomenon of the system and ensure the output of high precision tracking desired signal. The simulation results show that compared with the traditional proportional integral Pi control method, the proposed adaptive sliding mode control method based on extended state observer has the advantages of low speed overshoot and fast response. It can restrain the parameter uncertainty and load disturbance of the system, and can effectively reduce the chattering problem of sliding mode control and improve the robust performance of the system.
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院;黃山學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：安徽省高校自然科學(xué)研究基金(KJHS2015B11)~~
【分類號(hào)】：TM341;TP273

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7 董飛W，

本文編號(hào)：2157303