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　第４０卷第１２期

�。玻埃保材�

１２月

ＣｏａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

煤炭科學技術

Ｖｏｌ ４０�。危� １２�。模澹�.　

２０１２　

液壓支架電液控制系統(tǒng)跟機自動化技術研究

陶　顯 林福嚴 張曉青 程顯明

(中國礦業(yè)大學(北京)機電與信息工程學院 北京�。保埃埃埃福�)

摘　要:探討了液壓支架電液控制系統(tǒng)跟機自動化的實現(xiàn)條件和方法 定義了８個跟機自動化定位參數(shù)和６個流程的跟機自動化過程表 控制系統(tǒng)中全截深雙向割煤工藝實現(xiàn)案例 支架電液控制系統(tǒng) 通過編程實現(xiàn)跟機自動化演示 的普及化提供理論參考

關鍵詞:綜采工作面 采煤方法 跟機自動化 液壓支架 中圖分類號:ＴＤ６７　　　文獻標志碼:Ａ　　　:１２－００８４－０４

ＳｔｕｄｙｏｎＡｕｔｏｍａｔｉｃＦｏｌｌｏｗｉｎｇＨｙｄｒａｕｌｉｃ

ＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＡｐｐｌｉｅｄＴＡＯＸｉａｎ ＬＩＮＡｂｓｔｒａｃｔ:Ｔｈｅｐａｐｅｒａｎａｌｙｚｅｄｔｈｅｒｅｌｅａｓｅｄｃｏｎｄｉｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｅｌｅｃｔｒｉｃａｎｄｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｆｏｌｌｏｗｉｎｇａｕｔｏｍａｔｉｃｐｒｏｃｅｄｕｒｅｔａｂｌｅｓｏｆｓｉｘｗｅｒｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｔｈｅｃａｓｅｓｏｆｔｈｅｆｕｌｌｃｕｔｔｉｎｇｄｅｐｔｈｂｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎ￣ｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｐｏｗｅｒｅｄｏｎｂｕｓｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｏｎｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｐｌａｔｆｏｒｍｉｎｔｈｅｌａｂ.Ａｎｄｔｈｅａｕｔｏ￣ｆｏｌｌｏｗｉｎｇａｕｔｏｍａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ.ｄｒａｕｌｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ ｈｏｓｔｃｏｍｐｕｔｅｒｉｎ(ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ(Ｂｅｉｊｉｎｇ) Ｂｅｉｊｉｎｇ�。保埃埃埃福� Ｃｈｉｎａ)

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　　液壓支架電液控制系統(tǒng)作為目前國內先進的自

的半截深采煤工藝 介紹了跟機自動化時采煤機、液壓支架和刮板輸送機之間的狀態(tài)關系 但沒有結合井下實際生產(chǎn)中的電液控制系統(tǒng) 僅在理論上給予推導 朱小林等[３－４]介紹了ＳＡＣ型液壓支架電液控制系統(tǒng)的跟機自動化技術 但沒有給出具體的實現(xiàn)過程與算法[１－３] 筆者在分析國內一些主流電液控制系統(tǒng)跟機自動化實現(xiàn)的基礎上 對目前應用普遍的全截深雙向割煤工藝的跟機自動化技術進行分析 應用分階段和參數(shù)化的方式給出跟機自動化決策算法和實現(xiàn)實例 并在實驗室搭建平臺進行了調試

動控制技術在煤礦綜采工作面廣泛應用 特別是在國內部分地質條件較好的煤礦(例如榆家梁煤礦、唐山溝煤礦等)已經(jīng)成功實現(xiàn)跟機自動化 跟機自動化技術是從采煤工藝的角度 利用電液控制系統(tǒng)來主導綜采工作面的設備(采煤機、液壓支架和刮板輸送機等)運行及配合 目前 國內對于液壓支架電液控制系統(tǒng)(特別是液壓支架控制器)研究比較多 但對跟機自動化的具體實現(xiàn)研究并不多 邵水才[１]和張守祥等[２]通過對綜采工作面自動化系統(tǒng)進行分析和建模 給出了一種計算機分析

收稿日期:２０１２－０６－１１ 責任編輯:趙　瑞

作者簡介:陶　顯(１９９０—) 男 湖北洪湖人 碩士研究生 Ｔｅｌ:１５２０１１５９３１４ Ｅ－ｍａｉｌ:ｌｏｖｅ６ｔａｏ＠１２６ ｃｏｍ網(wǎng)絡出版時間:　2012-12-12 09:58　　　　 網(wǎng)絡出版地址:

引用格式:陶　顯 林福嚴 張曉青 等.液壓支架電液控制系統(tǒng)跟機自動化技術研究[Ｊ].煤炭科學技術 ２０１２ ４０(１２):８４－８７.

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