【摘要】：研究不確定連續(xù)系統(tǒng)僅輸入輸出數(shù)據(jù)可利用情況下的非線性PID控制問(wèn)題.在系統(tǒng)參考輸入信號(hào)和輸出信號(hào)連續(xù)可微的條件下引入預(yù)設(shè)性能控制理論,并基于預(yù)設(shè)性能控制的性能函數(shù)和誤差轉(zhuǎn)換思想設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)單的非線性函數(shù)以組合形成非線性PID控制器,進(jìn)而從理論上證明其可行性.仿真實(shí)驗(yàn)表明,所設(shè)計(jì)的控制器繼承了傳統(tǒng)PID的優(yōu)點(diǎn),且參數(shù)調(diào)整更靈活,系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)性和抗擾性更好.
[Abstract]:The nonlinear pid control problem for uncertain continuous systems with only input and output data available is studied. The preset performance control theory is introduced under the condition that the system reference input signal and output signal can be continuously differentiable. Based on the performance function of preset performance control and the idea of error conversion, a simple nonlinear function is designed to form a nonlinear pid controller, which proves its feasibility theoretically. The simulation results show that the designed controller inherits the advantages of the traditional pid, and the parameter adjustment is more flexible, and the robust adaptability and immunity of the system are better.
【作者單位】： 南昌航空大學(xué)飛行器工程學(xué)院;
【基金】：航空科學(xué)基金(No.2015ZC560007) 江西省教育廳科學(xué)技術(shù)項(xiàng)目基金(No.GJJ150707) 江西省科技攻關(guān)項(xiàng)目基金(No.20151BBE50026) 國(guó)家自然科學(xué)基金(No.11462015) 南昌航空大學(xué)“三小”科技項(xiàng)目基金(No.2017YBFXQ007)資助
【分類(lèi)號(hào)】：TP273

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本文編號(hào)：2132720