【摘要】：永磁無刷直流電機(jī)(BLDCM)是一種具有多變量、非線性、時變等特性的電機(jī)。但采用常規(guī)的PID控制,難以達(dá)到現(xiàn)代工業(yè)控制高精度和高性能的要求。在分析BLDCM轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)動態(tài)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,結(jié)合遺傳算法能搜索到全局最優(yōu)值的特點,提出一種參數(shù)可變的PI控制器來對BLDCM的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。軟件仿真與樣機(jī)試驗的結(jié)果都表明,經(jīng)遺傳優(yōu)化所得的PID控制器具有更好的控制性能,具有無超調(diào)、響應(yīng)快、魯棒性強(qiáng)等特點,從而實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速的精確控制。
[Abstract]:Permanent magnet brushless DC motor (BLDCM) is a multivariable, nonlinear, time-varying motor. But it is difficult to meet the requirement of high precision and high performance of modern industrial control by using conventional pid control. Based on the analysis of dynamic mathematical model of BLDCM rotational speed control system, a Pi controller with variable parameters is proposed to control the rotational speed of BLDCM. The results of software simulation and prototype test show that the pid controller obtained by genetic optimization has better control performance, has the characteristics of no overshoot, fast response and strong robustness, thus the precise control of rotational speed is realized.
【作者單位】： 上海電力學(xué)院自動化工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61573239) 上海市重點科技攻關(guān)計劃項目(14110500700) 上海市電站自動化技術(shù)重點實驗室項目(13DZ2273800)
【分類號】：TM33;TP273

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10 鄔昊e，

本文編號：2130215