【摘要】：永磁無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)是一種具有多變量、非線性、時(shí)變等特性的電機(jī)。但采用常規(guī)的PID控制,難以達(dá)到現(xiàn)代工業(yè)控制高精度和高性能的要求。在分析BLDCM轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,結(jié)合遺傳算法能搜索到全局最優(yōu)值的特點(diǎn),提出一種參數(shù)可變的PI控制器來(lái)對(duì)BLDCM的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。軟件仿真與樣機(jī)試驗(yàn)的結(jié)果都表明,經(jīng)遺傳優(yōu)化所得的PID控制器具有更好的控制性能,具有無(wú)超調(diào)、響應(yīng)快、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn),從而實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速的精確控制。
[Abstract]:Permanent magnet brushless DC motor (BLDCM) is a multivariable, nonlinear, time-varying motor. But it is difficult to meet the requirement of high precision and high performance of modern industrial control by using conventional pid control. Based on the analysis of dynamic mathematical model of BLDCM rotational speed control system, a Pi controller with variable parameters is proposed to control the rotational speed of BLDCM. The results of software simulation and prototype test show that the pid controller obtained by genetic optimization has better control performance, has the characteristics of no overshoot, fast response and strong robustness, thus the precise control of rotational speed is realized.
【作者單位】： 上海電力學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61573239) 上海市重點(diǎn)科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目(14110500700) 上海市電站自動(dòng)化技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目(13DZ2273800)
【分類號(hào)】：TM33;TP273

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 金世紅;;永磁直線同步電動(dòng)機(jī)自適應(yīng)模糊混合PID控制器設(shè)計(jì)[J];科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào);2008年13期

2 黃翼虎,賈喜梅,周澤魁;調(diào)節(jié)閥PID控制器自動(dòng)/手動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換的實(shí)現(xiàn)[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2003年04期

3 田濤,李江紅;參數(shù)自調(diào)整PID控制器在自動(dòng)澆鑄系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];自動(dòng)化儀表;2000年11期

4 王軍偉;金燕;;基于模糊理論的PID控制器設(shè)計(jì)方法及仿真研究[J];機(jī)電工程;2008年11期

5 蘇彬;陳紅英;;基于PID控制器的魯棒自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];航天控制;2006年06期

6 白瑞林,梁宏,李軍;儀用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的研究[J];儀器儀表學(xué)報(bào);1999年06期

7 楊智,高靖;時(shí)變大時(shí)滯神經(jīng)元自適應(yīng)預(yù)測(cè)PID控制器[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2000年03期

8 歐林林;顧誕英;張衛(wèi)東;;線性時(shí)滯系統(tǒng)的PID控制器穩(wěn)定參數(shù)集算法[J];上海交通大學(xué)學(xué)報(bào);2006年07期

9 楊西俠;一種新的自校正PID控制器[J];電氣傳動(dòng)自動(dòng)化;1999年04期

10 余瑤,鄧飛其;神經(jīng)元PID控制器及改進(jìn)算法的仿真研究[J];控制工程;2005年S1期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 王學(xué)軍;;經(jīng)典PID的改造與非線性PID控制器[A];1993年控制理論及其應(yīng)用年會(huì)論文集[C];1993年

2 劉真;張濤;;基于PID控制器的導(dǎo)彈穩(wěn)定控制回路設(shè)計(jì)與仿真[A];第13屆中國(guó)系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2011年

3 張亮;;模糊/PID控制器的設(shè)計(jì)及仿真研究[A];創(chuàng)新沈陽(yáng)文集（A）[C];2009年

4 姚亮;趙志誠(chéng);;一種多變量時(shí)滯過(guò)程的內(nèi)模PID控制器設(shè)計(jì)方法[A];第25屆中國(guó)控制與決策會(huì)議論文集[C];2013年

5 劉小艷;張泉靈;蘇宏業(yè);;PID控制器的性能監(jiān)控與評(píng)估[A];2009中國(guó)過(guò)程系統(tǒng)工程年會(huì)暨中國(guó)mes年會(huì)論文集[C];2009年

6 林瓊斌;蔡逢煌;楊富文;;參數(shù)不確定系統(tǒng)的多目標(biāo)魯棒PID控制器設(shè)計(jì)[A];第十七屆全國(guó)過(guò)路控制會(huì)議論文集[C];2006年

7 王偉;張晶濤;潘學(xué)軍;;基于偏置繼電反饋辨識(shí)的改進(jìn)自整定PID控制器[A];第二十屆中國(guó)控制會(huì)議論文集（下）[C];2001年

8 韓京清;王學(xué)軍;;非線性PID控制器在機(jī)械手控制中的應(yīng)用[A];1993中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1993年

9 王偉;沈會(huì)良;;參數(shù)自調(diào)整PID控制器在液位自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];中國(guó)計(jì)量協(xié)會(huì)冶金分會(huì)2007年會(huì)論文集[C];2007年

10 王一飛;楊公訓(xùn);;免疫PID控制器遺傳優(yōu)化方法的研究[A];第二屆全國(guó)信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2004年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 史晶晶;直線倒立擺系統(tǒng)的二自由度模型驅(qū)動(dòng)PID控制器設(shè)計(jì)[D];山西大學(xué);2014年

2 宋學(xué)奎;基于靜態(tài)輸出反饋的航空發(fā)動(dòng)機(jī)PID控制器設(shè)計(jì)[D];東北大學(xué);2013年

3 張富強(qiáng);時(shí)滯系統(tǒng)PID控制器穩(wěn)定裕度設(shè)計(jì)的圖解法[D];天津科技大學(xué);2013年

4 史萬(wàn)祺;時(shí)滯系統(tǒng)H_∞PID控制器設(shè)計(jì)[D];天津科技大學(xué);2015年

5 段堪麗;粗糙PID控制器的研究[D];西安科技大學(xué);2010年

6 劉國(guó)華;魯棒PID控制器的研究[D];東華大學(xué);2006年

7 張恒;智能信息反饋PID控制器設(shè)計(jì)與仿真[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

8 馬亮;基于H_∞控制理論的PID控制器設(shè)計(jì)與仿真研究[D];大連海事大學(xué);2008年

9 朱衛(wèi)華;基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)PID控制器的柴油機(jī)調(diào)速仿真研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

10 鄔昊e，

本文編號(hào)：2130215