【摘要】：在設(shè)計(jì)開發(fā)的一套基于PLC的線性自抗擾控制(LADRC)算法試驗(yàn)驗(yàn)證平臺基礎(chǔ)上,首先采用粒子群算法實(shí)現(xiàn)對被控對象—伺服驅(qū)動系統(tǒng)的模型辨識,辨識結(jié)果為二階慣性環(huán)節(jié);然后基于該模型在MATLAB/Simulink中設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了離散時間線性自抗擾控制算法并通過大量仿真實(shí)驗(yàn)完成參數(shù)整定;進(jìn)一步在PLC中使用梯形圖編程語言設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了離散時間線性自抗擾控制算法,并使用仿真整定的參數(shù)結(jié)果在系統(tǒng)平臺中進(jìn)行試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了線性自抗擾控制算法在實(shí)際系統(tǒng)中的有效性和魯棒性,最后在PLC中實(shí)際設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了LADRC與PID、手動控制之間的任意無擾切換,試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提算法的可行性和有效性。
[Abstract]:On the basis of the design and development of a PLC-based LADRC algorithm experimental verification platform, the particle swarm optimization (PSO) algorithm is used to realize the model identification of the controlled object-servo drive system, and the identification result is second-order inertial link. Then the discrete time linear ADRC algorithm is designed and implemented in MATLAB / Simulink based on the model, and the parameters are adjusted by a large number of simulation experiments. Furthermore, the discrete time linear ADRC algorithm is designed and implemented by using ladder diagram programming language in PLC, and the simulation parameters are used to test the system platform. The experimental results verify the effectiveness and robustness of the linear ADRC control algorithm in the actual system. Finally, a practical design and implementation of LADRC and PID-manual control between any disturbance free switching in PLC is carried out. The experimental results show that the proposed algorithm is feasible and effective.
【作者單位】： 華北電力大學(xué)控制與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院;美國甘農(nóng)大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程系;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61304041) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)(2016ZZD03) 北京高等學(xué)校青年英才計(jì)劃(YETP0703)
【分類號】：TP273

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本文編號：2128600