發(fā)布時(shí)間：2018-07-16 15:04

【摘要】：我國(guó)海參產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,產(chǎn)量巨大,海參加工之后需要分等分級(jí)。人工分選具有效率低、精度差、易疲勞和不衛(wèi)生等特點(diǎn),無(wú)法滿(mǎn)足海參分選的正常需求。海參自動(dòng)分選機(jī)是自動(dòng)化分選設(shè)備,使用重量和圖像相結(jié)合的方式,能夠有效地克服人工分選的種種弊端,高效、準(zhǔn)確地完成分選任務(wù)。海參分選機(jī)以Exynos4412處理器為核心,使用嵌入式Linux系統(tǒng),采集海參的重量和圖像數(shù)據(jù)作為分選的主要依據(jù)。不同于市面上的分選機(jī),本文設(shè)計(jì)的海參分選機(jī)使用圖像進(jìn)行輔助處理,可有效避免一次稱(chēng)量多只海參或者混入異物等特殊情況。并且用戶(hù)可以對(duì)分選機(jī)進(jìn)行擴(kuò)展,用于其他產(chǎn)品的分選。本研究主要完成了海參分選機(jī)的硬件、軟件和圖形用戶(hù)界面設(shè)計(jì)。硬件部分主要包括：核心板周?chē)娐吩O(shè)計(jì)、圖像采集電路設(shè)計(jì)、分選控制電路設(shè)計(jì)、傳送帶調(diào)速控制電路設(shè)計(jì)和觸摸屏接口電路設(shè)計(jì)。軟件部分主要包括：設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)、用戶(hù)界面和應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)包括TVp5150驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)和分選控制器驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)；應(yīng)用程序設(shè)計(jì)包括：圖像采集程序設(shè)計(jì)、圖像識(shí)別程序設(shè)計(jì)以及分類(lèi)數(shù)據(jù)處理程序設(shè)計(jì)。圖形用戶(hù)界面用于對(duì)海參分選機(jī)的控制和參數(shù)設(shè)置,主要包括：主窗口、分選標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定模塊、時(shí)間和速度設(shè)定模塊、串口參數(shù)設(shè)定模塊、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定模塊、打擊測(cè)試和密碼設(shè)置等其他模塊設(shè)計(jì)。海參分選機(jī)的用戶(hù)圖像界面基于Qte-4.7.3版本設(shè)計(jì),應(yīng)用程序在Windows上完成開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì),調(diào)試通過(guò)之后,經(jīng)過(guò)Linux交叉編譯,將應(yīng)用程序運(yùn)行于嵌入式Linux系統(tǒng)之中。海參分選機(jī)系統(tǒng)的軟硬件都已經(jīng)設(shè)計(jì)完成,經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試和多次實(shí)驗(yàn),可以高效、準(zhǔn)確地完成海參的分選。
[Abstract]:The sea cucumber industry in our country develops rapidly and the output is huge. After processing, sea cucumber needs to be graded. Artificial sorting has the characteristics of low efficiency, poor precision, easy fatigue and unsanitary, and can not meet the normal needs of sea cucumber sorting. The automatic sorting machine of sea cucumber is an automatic sorting equipment. By combining weight and image, it can effectively overcome the disadvantages of manual sorting and finish the sorting task efficiently and accurately. With Exynos 4412 processor as the core and embedded Linux system, the sea cucumber sorting machine collects the weight and image data of sea cucumber as the main basis of sorting. Different from the sorting machine on the market, the sea cucumber sorter designed in this paper uses the image to carry on the auxiliary processing, which can effectively avoid the special situation such as weighing more than one sea cucumber at one time or mixing with the foreign body and so on. And users can be extended to the sorting machine for other products sorting. In this study, the hardware, software and graphical user interface of sea cucumber separator are designed. The hardware part mainly includes: the circuit design around the core board, the image acquisition circuit design, the sorting control circuit design, the conveyer belt speed regulation control circuit design and the touch screen interface circuit design. The software mainly includes: device driver design, user interface and application program design. Driver design includes TVp5150 driver design and sorting controller driver design, application program design includes image acquisition program design, image recognition program design and classification data processing program design. The graphical user interface is used for the control and parameter setting of sea cucumber sorter, including main window, sorting standard setting module, time and speed setting module, serial port parameter setting module, network parameter setting module. Attack test and password settings and other modules design. The user image interface of sea cucumber sorter is designed based on Qte-4.7.3 version. The application program is developed and designed on Windows. After debugging and passing, the application program is run in embedded Linux system after cross-compiling of Linux. The software and hardware of sea cucumber sorter system have been designed and completed. After repeated debugging and many experiments, the separation of sea cucumber can be accomplished efficiently and accurately.
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TS254.3;TP274.3

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2126763