【摘要】：針對(duì)框架式慣性平臺(tái)系統(tǒng)能夠繞框架軸自主轉(zhuǎn)動(dòng)的特點(diǎn),提出一種基于粗對(duì)準(zhǔn)+精對(duì)準(zhǔn)的靜基座下慣性平臺(tái)快速初始自對(duì)準(zhǔn)方法。該方法首先利用重力矢量隨地球自轉(zhuǎn)的特點(diǎn),快速實(shí)現(xiàn)慣性平臺(tái)的粗對(duì)準(zhǔn)。在此基礎(chǔ)上,通過(guò)設(shè)計(jì)加矩方案令平臺(tái)繞天向軸旋轉(zhuǎn)并采用Kalman濾波技術(shù),完成慣性平臺(tái)的精對(duì)準(zhǔn)。仿真算例表明,該方法能夠在720 s內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性平臺(tái)水平姿態(tài)角小于5"(1σ),方位姿態(tài)角小于12"(1σ)的自對(duì)準(zhǔn)精度,有效地提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和導(dǎo)航精度。
[Abstract]:In view of the characteristics of the frame type inertial platform system that can rotate independently around the frame axis, a fast initial self alignment method for inertial platform based on coarse alignment plus fine alignment is proposed. The method first uses the gravity vector with the characteristics of the earth rotation to quickly achieve the coarse alignment of the inertial platform. On this basis, the moment square is designed. The platform revolves around the axis and uses Kalman filtering technology to complete the precision alignment of the inertial platform. The simulation example shows that the method can realize the self alignment accuracy of the inertial platform horizontal attitude angle less than 5 "(1 sigma) and the azimuth attitude angle less than 12" (1 sigma) in 720 s, effectively improving the response speed and navigation accuracy of the system.
【作者單位】： 中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心吸氣式高超聲速技術(shù)研究中心;中國(guó)工程物理研究院總體工程研究所;國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)航天科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：航天科技創(chuàng)新基金(CASC201105)
【分類(lèi)號(hào)】：TJ765

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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8 曹淵;張士峰;楊華波;蔡洪;;一種新的慣性平臺(tái)快速連續(xù)旋轉(zhuǎn)自對(duì)準(zhǔn)方法[J];兵工學(xué)報(bào);2011年12期

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2125175