本文選題：粒子群優(yōu)化算法 + 支持向量機(jī)��； 參考：《傳感器與微系統(tǒng)》2017年03期

【摘要】：針對強(qiáng)電磁干擾對四旋翼航向角產(chǎn)生較大影響,分析了多數(shù)文獻(xiàn)提出的航向角誤差補(bǔ)償方法的不足,提出了一種基于粒子群優(yōu)化(PSO)的支持向量機(jī)(SVM)的航向角誤差補(bǔ)償方法。在強(qiáng)電磁干擾下,建立了以測量航向角為輸入,期望航向角為輸出的誤差補(bǔ)償模型,并利用采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真驗證。結(jié)果表明,該模型可靠并大大提高了航向角精確度。
[Abstract]:In view of the strong electromagnetic interference (EMI) has a great influence on the heading angle of the four rotors, this paper analyzes the deficiency of the proposed method of heading angle error compensation in most literatures, and proposes a heading angle error compensation method based on particle swarm optimization (PSO) based support vector machine (SVM). Under the strong electromagnetic interference, an error compensation model with the measured heading angle as the input and the expected heading angle as the output is established, and the data collected is used for simulation verification. The results show that the model is reliable and greatly improves the accuracy of heading angle.
【作者單位】： 南京理工大學(xué)自動化學(xué)院控制理論與控制工程系;
【分類號】：V275.1

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本文編號：2114262