本文選題：永磁同步電機(jī) + 伺服控制��； 參考：《控制理論與應(yīng)用》2017年04期

【摘要】：為解決永磁同步電機(jī)的角度伺服控制問(wèn)題.基于dq軸坐標(biāo)系建立的電機(jī)控制模型,采用濾波反步法設(shè)計(jì)位置伺服控制器,通過(guò)穩(wěn)定二階濾波過(guò)程逼近虛擬控制量的導(dǎo)數(shù),避免了常規(guī)反步法中對(duì)虛擬控制量解析求導(dǎo)的繁瑣過(guò)程.通過(guò)設(shè)計(jì)濾波誤差補(bǔ)償環(huán)節(jié),保證了濾波器輸出信號(hào)對(duì)輸入信號(hào)的跟蹤精度.基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)魯棒項(xiàng),保證了閉環(huán)跟蹤誤差的穩(wěn)定性,并采用粒子群算法對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化.最后,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了該算法的有效性,且具有較高的跟蹤精度.
[Abstract]:In order to solve the problem of angle servo control of permanent magnet synchronous motor (PMSM). Based on the motor control model established in dq-axis coordinate system, the position servo controller is designed by the filter backstepping method, and the derivative of the virtual control quantity is approximated by stabilizing the second-order filtering process. The complicated process of solving the derivation of the virtual control quantity in the conventional backstepping method is avoided. The filter error compensation link is designed to ensure the tracking accuracy of the output signal of the filter to the input signal. Based on Lyapunov stability theory, robust terms are designed to ensure the stability of closed-loop tracking error, and particle swarm optimization (PSO) algorithm is used to optimize the controller parameters. Finally, the simulation results show that the algorithm is effective and has high tracking accuracy.
【作者單位】： 北京空間機(jī)電研究所;東北林業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃(2016YFB0500702) 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41401411) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金項(xiàng)目(2572014BB03)資助~~
【分類號(hào)】：TM341;TP273

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本文編號(hào)：2110383